Gimbal de Câmera 2-DOF
Gimbal de câmera 2-DOF — suporta controle manual por teclado e rastreamento automático de cor, rosto e QR code. Hardware: servos SCS009 ×2 (rotação horizontal + inclinação vertical) + placa de driver de barramento serial CH343 (taxa de transmissão padrão de 1 Mbps).
Índice dos tutoriais
| # | Tutorial | Conteúdo |
|---|---|---|
| 0 | Informações do produto | Funcionalidades, configuração de hardware, estrutura do projeto, especificações dos servos |
| 1 | Guia de início rápido | Localizar dispositivos → instalar dependências → executar o programa (com teclas de atalho) |
| 2 | Hardware e preparação do ambiente | Lista de hardware, fiação, instalação de drivers, verificação da conexão |
| 3 | Uso básico | Controle por teclado e fluxo de operações básicas |
| 4 | Recursos avançados e rastreamento | Rastreamento de cor/rosto/QR code, bloqueio de alvo, ajuste de parâmetros |
| 5 | Solução de problemas | Diagnóstico de problemas de hardware/software/rastreamento e ferramentas de diagnóstico |
Recursos
- Pacote de software do host: 2dof-camera-gimbal.zip (inclui programas de exemplo e código-fonte)
- Repositório no GitHub: https://github.com/Juxi-Technology/2dof-camera-gimbal
Outros idiomas
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