Cardan 2-DOF
Cardan caméra 2-DOF : contrôle manuel au clavier et suivi automatique par couleur, visage et QR code. Matériel : 2 servos SCS009 (rotation gauche/droite + inclinaison haut/bas) + carte de commande à bus série CH343 (débit par défaut : 1 Mbps).
Sommaire des tutoriels
| # | Tutoriel | Contenu |
|---|---|---|
| 0 | Informations produit | Fonctionnalités, configuration matérielle, structure du projet, spécifications des servos |
| 1 | Guide de démarrage rapide | Rechercher les appareils → installer les dépendances → exécuter le programme (raccourcis clavier inclus) |
| 2 | Matériel et préparation de l'environnement | Liste du matériel, câblage, installation des pilotes, vérification de la connexion |
| 3 | Utilisation de base | Contrôle au clavier et flux d'opérations de base |
| 4 | Fonctions avancées et suivi | Suivi par couleur/visage/QR code, verrouillage de cible, réglage des paramètres |
| 5 | Dépannage | Diagnostic et résolution des problèmes matériels, logiciels et de suivi |
Ressources
- Paquet logiciel pour PC : 2dof-camera-gimbal.zip (inclut les programmes d'exemple et le code source)
- Dépôt GitHub : https://github.com/Juxi-Technology/2dof-camera-gimbal
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