2 自由度相機雲台
二自由度攝影機雲台 —— 支援鍵盤手動控制，以及顏色、人臉、QR 碼自動追蹤。 硬體：SCS009 舵機 ×2（左右轉動 + 上下俯仰）+ CH343 串行總線驅動板（預設鮑率 1Mbps）。
教程目錄
| # | 教程 | 內容 |
|---|---|---|
| 0 | 產品資訊 | 功能特性、硬體配置、專案結構、舵機規格 |
| 1 | 快速開始指南 | 尋找裝置 → 安裝相依性 → 執行程式（含快捷鍵） |
| 2 | 硬體與環境準備 | 硬體清單、接線、驅動安裝、連接驗證 |
| 3 | 基礎使用 | 鍵盤控制與基礎操作流程 |
| 4 | 高級功能與追蹤 | 顏色/人臉/QR 碼追蹤、目標鎖定、參數調優 |
| 5 | 疑難排解 | 硬體/軟體/追蹤類問題排查與診斷工具 |
相關資源
- 上位機軟體包：2dof-camera-gimbal.zip（含範例程式與原始碼）
- GitHub 倉庫：https://github.com/Juxi-Technology/2dof-camera-gimbal
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