2 自由度相机云台
二自由度摄像头云台 —— 支持键盘手动控制，以及颜色、人脸、QR 码自动追踪。 硬件：SCS009 舵机 ×2（左右转动 + 上下俯仰）+ CH343 串行总线驱动板（默认波特率 1Mbps）。
教程目录
| # | 教程 | 内容 |
|---|---|---|
| 0 | 产品信息 | 功能特性、硬件配置、项目结构、舵机规格 |
| 1 | 快速开始指南 | 查找设备 → 安装依赖 → 运行程序（含快捷键） |
| 2 | 硬件与环境准备 | 硬件清单、接线、驱动安装、连接验证 |
| 3 | 基础使用 | 键盘控制与基础操作流程 |
| 4 | 高级功能与追踪 | 颜色/人脸/QR 码追踪、目标锁定、参数调优 |
| 5 | 故障排除 | 硬件/软件/追踪类问题排查与诊断工具 |
相关资源
- 上位机软件包：2dof-camera-gimbal.zip（含示例程序与源码）
- GitHub 仓库：https://github.com/Juxi-Technology/2dof-camera-gimbal
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