2自由度ジンバル
2自由度カメラジンバル —— キーボードによる手動制御に加え、カラー・顔・QR コードの自動トラッキングに対応しています。 ハードウェア：SCS009 サーボ ×2（左右回転 + 上下ピッチ）+ CH343 シリアルバスドライバボード（デフォルトボーレート 1Mbps）。
チュートリアル一覧
| # | チュートリアル | 内容 |
|---|---|---|
| 0 | 製品情報 | 主な機能、ハードウェア構成、プロジェクト構成、サーボ仕様 |
| 1 | クイックスタートガイド | デバイスの確認 → 依存関係のインストール → プログラムの実行（ショートカットキー付き） |
| 2 | ハードウェアと環境準備 | ハードウェア一覧、配線、ドライバのインストール、接続の検証 |
| 3 | 基本的な使い方 | キーボード制御と基本操作の流れ |
| 4 | 応用機能とトラッキング | カラー/顔/QR コードのトラッキング、ターゲットロック、パラメータのチューニング |
| 5 | トラブルシューティング | ハードウェア/ソフトウェア/トラッキング関連の問題の切り分けと診断ツール |
関連リソース
- PC 用ソフトウェアパッケージ：2dof-camera-gimbal.zip（サンプルプログラムとソースコードを含む）
- GitHub リポジトリ：https://github.com/Juxi-Technology/2dof-camera-gimbal
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