2-DOF-Gimbal
2-DOF-Kamera-Gimbal: unterstützt manuelle Tastatursteuerung sowie automatisches Farb-, Gesichts- und QR-Code-Tracking. Hardware: 2 SCS009-Servos (Links-/Rechts-Drehung + Auf-/Ab-Neigung) + CH343-Treiberplatine für den seriellen Bus (Standard-Baudrate 1Mbps).
Tutorial-Übersicht
| # | Tutorial | Inhalt |
|---|---|---|
| 0 | Produktinformationen | Funktionen, Hardware-Konfiguration, Projektstruktur, Servo-Spezifikationen |
| 1 | Schnellstart | Geräte finden → Abhängigkeiten installieren → Programm ausführen (inkl. Tastenkürzel) |
| 2 | Hardware und Umgebung | Hardware-Liste, Verkabelung, Treiberinstallation, Verbindungsüberprüfung |
| 3 | Grundlegende Nutzung | Tastatursteuerung und grundlegender Bedienablauf |
| 4 | Erweiterte Funktionen und Tracking | Farb-/Gesichts-/QR-Code-Tracking, Zielverriegelung, Parameterabstimmung |
| 5 | Fehlerbehebung | Fehlersuche bei Hardware-, Software- und Tracking-Problemen sowie Diagnosewerkzeug |
Verwandte Ressourcen
- PC-Softwarepaket: 2dof-camera-gimbal.zip (enthält Beispielprogramme und Quellcode)
- GitHub-Repository: https://github.com/Juxi-Technology/2dof-camera-gimbal
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