Gimbal de Câmara 2-DOF
Gimbal de câmara 2-DOF — suporta controlo manual por teclado, bem como rastreio automático de cores, rostos e códigos QR. Hardware: servos SCS009 ×2 (rotação esquerda/direita + inclinação cima/baixo) + placa de acionamento de barramento série com chip CH343 (velocidade de transmissão predefinida de 1Mbps).
Índice dos tutoriais
| # | Tutorial | Conteúdo |
|---|---|---|
| 0 | Informações do produto | Funcionalidades, configuração de hardware, estrutura do projeto, especificações dos servos |
| 1 | Guia de início rápido | Localizar dispositivos → instalar dependências → executar o programa (inclui teclas de atalho) |
| 2 | Hardware e preparação do ambiente | Lista de hardware, cablagem, instalação de controladores, verificação das ligações |
| 3 | Utilização básica | Controlo por teclado e fluxo de operação básica |
| 4 | Funcionalidades avançadas e rastreio | Rastreio de cores/rostos/códigos QR, bloqueio de alvos, afinação de parâmetros |
| 5 | Resolução de problemas | Problemas de hardware/software/rastreio e ferramenta de diagnóstico |
Recursos relacionados
- Pacote de software para PC: 2dof-camera-gimbal.zip (inclui programas de exemplo e código-fonte)
- Repositório GitHub: https://github.com/Juxi-Technology/2dof-camera-gimbal
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