2자유도 짐벌
2자유도 카메라 짐벌 — 키보드 수동 제어와 색상, 얼굴, QR 코드 자동 추적을 지원합니다. 하드웨어: SCS009 서보 ×2(좌우 회전 + 상하 틸트) + CH343 시리얼 버스 드라이버 보드(기본 보드레이트 1Mbps).
튜토리얼 목차
| # | 튜토리얼 | 내용 |
|---|---|---|
| 0 | 제품 정보 | 기능 특성, 하드웨어 구성, 프로젝트 구조, 서보 사양 |
| 1 | 빠른 시작 가이드 | 장치 찾기 → 의존성 설치 → 프로그램 실행(단축키 포함) |
| 2 | 하드웨어 및 환경 준비 | 하드웨어 목록, 배선, 드라이버 설치, 연결 검증 |
| 3 | 기본 사용법 | 키보드 제어와 기본 조작 절차 |
| 4 | 고급 기능 및 트래킹 | 색상/얼굴/QR 코드 추적, 대상 잠금, 파라미터 튜닝 |
| 5 | 문제 해결 | 하드웨어/소프트웨어/추적 관련 문제 점검과 진단 도구 |
관련 자료
- 호스트 소프트웨어 패키지: 2dof-camera-gimbal.zip(예제 프로그램과 소스 코드 포함)
- GitHub 리포지토리: https://github.com/Juxi-Technology/2dof-camera-gimbal
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