Gimbal 2-DOF
Gimbal camera a 2 gradi di libertà: supporta il controllo manuale da tastiera e il tracking automatico di colore, volto e QR code. Hardware: servo SCS009 ×2 (rotazione orizzontale + inclinazione verticale) + scheda driver del bus seriale CH343 (baud rate predefinito 1 Mbps).
Indice dei tutorial
| # | Tutorial | Contenuto |
|---|---|---|
| 0 | Informazioni sul prodotto | Caratteristiche, configurazione hardware, struttura del progetto, specifiche dei servo |
| 1 | Guida rapida | Ricerca dei dispositivi → installazione delle dipendenze → esecuzione del programma (con scorciatoie da tastiera) |
| 2 | Hardware e preparazione dell'ambiente | Elenco hardware, cablaggio, installazione dei driver, verifica della connessione |
| 3 | Uso di base | Controllo da tastiera e flusso operativo di base |
| 4 | Funzioni avanzate e tracking | Tracking di colore/volto/QR code, blocco del target, messa a punto dei parametri |
| 5 | Risoluzione dei problemi | Diagnostica dei problemi hardware/software/di tracking e strumenti di diagnostica |
Risorse
- Pacchetto software host: 2dof-camera-gimbal.zip (con programmi di esempio e codice sorgente)
- Repository GitHub: https://github.com/Juxi-Technology/2dof-camera-gimbal
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