04-Versione con servomotori seriali-Istruzioni per l'uso
Versione con servomotori bus SCS0009 ufficiali — Istruzioni per l'uso
Se hai acquistato la versione con servomotori PWM (ESP32-S3 + 8 canali PWM), ignora questa cartella, è sufficiente usare
..\01_gui_controlo..\02_hand_tracking.
Questa cartella descrive il supporto per i servomotori bus SCS0009 originali ufficiali di AmazingHand.
Stato attuale
Il ..\02_hand_tracking\Demo di questo delivery_package supporta contemporaneamente due backend per i servomotori, commutabili senza soluzione di continuità tramite configurazione:
| Versione | Tipo di servomotore | Baud rate | File di configurazione |
|---|---|---|---|
| PWM (consegna principale di questo pacchetto) | PWM ad azionamento diretto ESP32-S3 | 115200 | {l,r}_hand_pwm.toml |
| SCS0009 (originale ufficiale) | Servomotori bus ufficiali | 1,000,000 | {l,r}_hand.toml |
Versione PWM: nel menu selezionare
3 - Servomotori PWM (azionamento diretto ESP32); usare i tutorial di questo pacchetto。Versione SCS0009: nel menu selezionare
2 - Hardware reale (servomotori bus SCS0009)。
Modalità d'uso della versione SCS0009
Hardware: servomotori bus ufficiali + adattatore seriale (baud rate 1M)。
Distribuzione:
Demo\Windows_Scripts_CN\3-部署代码.bat(o lo script Linux corrispondente)。Esecuzione: 4-运行代码.bat → selezionare
2 - Hardware reale (servomotori bus SCS0009)→ selezionare il tipo di mano。Per istruzioni dettagliate vedere
..\02_hand_tracking\Demo\双版本舵机并存说明.mdeDemo\Windows_Scripts_CN\Windows使用教程.md(tutorial ufficiale)。
Avvertenze
SCS0009 richiede la configurazione dell'id dei servomotori ufficiali (già integrata in
{l,r}_hand.toml); la versione PWM non ne è interessata。I due tipi di servomotore possono essere collegati solo uno alla volta; è sufficiente cambiare l'hardware + l'opzione nel menu。
Questo pacchetto ha come consegna principale la versione PWM; per i tutorial ufficiali SCS0009 fa fede la Demo ufficiale。