04-串口舵机版本-使用说明
SCS0009 官方总线舵机版 — 使用说明
如您购买的是 PWM 舵机版(ESP32-S3 + 8 路 PWM),请忽略本目录, 使用
..\01_gui_control或..\02_hand_tracking即可。
本目录说明的是 AmazingHand 官方原版 SCS0009 总线舵机的支持情况。
当前状态
本delivery_package的 ..\02_hand_tracking\Demo 同时支持两种舵机后端,可通过配置无缝切换:
| 版本 | 舵机类型 | 波特率 | 配置文件 |
|---|---|---|---|
| PWM(本包主要交付) | ESP32-S3 直驱 PWM | 115200 | {l,r}_hand_pwm.toml |
| SCS0009(官方原版) | 官方总线舵机 | 1,000,000 | {l,r}_hand.toml |
PWM 版:菜单选
3 - PWM 舵机(ESP32 直驱),用本包教程。SCS0009 版:菜单选
2 - 真实硬件(SCS0009 总线舵机)。
SCS0009 版使用方法
硬件:官方总线舵机 + 串口适配器(波特率 1M)。
部署:
Demo\Windows_Scripts_CN\3-部署代码.bat(或 Linux 对应脚本)。运行:4-运行代码.bat → 选
2 - 真实硬件(SCS0009 总线舵机)→ 选手型。详细说明见
..\02_hand_tracking\Demo\双版本舵机并存说明.md以及Demo\Windows_Scripts_CN\Windows使用教程.md(官方教程)。
注意事项
SCS0009 需要官方舵机 id 配置(已内置在
{l,r}_hand.toml),PWM 版不涉及。两种舵机同一时刻只接一套,切换硬件 + 菜单选项即可。
本包以 PWM 版为主要交付物;SCS0009 官方教程以官方 Demo 为准。