04-Version servomoteurs série - Notice d'utilisation

Version servomoteurs bus SCS0009 officiels — Notice d'utilisation

Si vous avez acheté la version servomoteurs PWM (ESP32-S3 + 8 PWM), veuillez ignorer ce dossier, utilisez ..\01_gui_control ou ..\02_hand_tracking.

Ce dossier décrit la prise en charge des servomoteurs bus SCS0009 de la version officielle d'origine d'AmazingHand.

État actuel

Le ..\02_hand_tracking\Demo de ce delivery_package prend en charge simultanément les deux backends de servomoteurs, avec un basculement transparent possible par configuration :

Version	Type de servomoteur	Débit en bauds	Fichier de configuration
PWM (livrable principal de ce pack)	ESP32-S3 commande directe PWM	115200	{l,r}_hand_pwm.toml
SCS0009 (version officielle d'origine)	Servomoteurs bus officiels	1,000,000	{l,r}_hand.toml

• Version PWM : dans le menu, sélectionnez 3 - PWM 舵机(ESP32 直驱), et utilisez le tutoriel de ce pack.

• Version SCS0009 : dans le menu, sélectionnez 2 - 真实硬件(SCS0009 总线舵机).

Méthode d'utilisation de la version SCS0009

1. Matériel : servomoteurs bus officiels + adaptateur série (débit en bauds 1M).

2. Déploiement : Demo\Windows_Scripts_CN\3-部署代码.bat (ou le script Linux correspondant).

3. Exécution : 4-运行代码.bat → sélectionnez 2 - 真实硬件(SCS0009 总线舵机) → choisissez le type de main.

4. Pour les explications détaillées, voir ..\02_hand_tracking\Demo\双版本舵机并存说明.md ainsi que Demo\Windows_Scripts_CN\Windows使用教程.md (tutoriel officiel).

Remarques

• SCS0009 nécessite la configuration des id des servomoteurs officiels (déjà intégrée dans {l,r}_hand.toml) ; la version PWM n'est pas concernée.

• Les deux types de servomoteurs ne peuvent être connectés qu'un seul à la fois ; il suffit de changer le matériel + l'option de menu.

• Ce pack a pour livrable principal la version PWM ; pour le tutoriel officiel SCS0009, référez-vous à la Demo officielle.