AmazingHand Fingerhand Produktinformationen
Produktübersicht
AmazingHand ist eine hochpräzise, leichte Fingerhand mit Gesten-Tracking, die für Forschung an verkörperter Intelligenz, Robotik-Bildung und Mensch-Maschine-Interaktionsanwendungen entwickelt wurde. Das Produkt wird von 8 hochpräzisen SCS0009 TTL-Serienservos gesteuert und unterstützt den Betrieb von rechter Hand, linker Hand sowie beidhändigen Robotern; komplexe Handbewegungen und Echtzeit-Tracking sind realisierbar.
I. Hardware-Design: hohe Präzision, geringes Gewicht, einfach zu kalibrieren und erweiterbar
Servo-Konfiguration: Eine einzelne Fingerhand verwendet 8 SCS0009 TTL-Serienservos; 2 Servos steuern gemeinsam denselben Finger und bieten präzise Bewegungssteuerung und stabile Greiffähigkeit.
Leichtbauweise: Die Fingerhand wiegt insgesamt nur 0.416kg, hat einen kompakten Aufbau und lässt sich leicht auf verschiedenen Roboterplattformen montieren.
Einfache Anbindung: Kommunikation über Type-C-Schnittstelle, in Kombination mit Servo-Treiberplatine und MEGA328P-Entwicklungsboard Plug-and-Play, vereinfacht den Hardware-Anschlussprozess.
Modulares Design: Unterstützt die separate Konfiguration von rechter und linker Hand, auch beidhändige Roboter können zusammenarbeiten, flexibel für verschiedene Anwendungsszenarien.
II. Software-Ökosystem: integriertes Gesten-Tracking, KI-Entwicklung leicht gemacht
Echtzeit-Gesten-Tracking: Auf MediaPipe basierende Echtzeit-Handtracking-Technologie; Gesten werden über eine Webcam erfasst, um Imitationslernen und Folgekontrolle der Fingerhand zu realisieren.
Verteilter Datenfluss: Verwendet die verteilte DORA-Datenfluss-Engine, realisiert eine Interaktion mit geringer Latenz zwischen Hardware und Algorithmen und unterstützt die durchgängige Anbindung der gesamten Kette von Gestendaten bis zur Servo-Steuerung.
Einheit von Simulation und Hardware: Bietet eine virtuelle Simulationsumgebung; Steueralgorithmen können in der Simulation verifiziert und dann nahtlos auf reale Hardware übertragen werden.
Open-Source-Ökosystem: Steuercode, Trainingsskripte und Tutorials sind Open Source und unterstützen Sekundärentwicklung und Funktionserweiterung.
III. Kernanwendungsszenarien: von der Lehre bis zur Forschung, alle Szenarien abgedeckt
Einstieg in die Robotik-Bildung: Bietet einen vollständigen Ablauf von der Montage der Fingerhand über die Servo-Kalibrierung und Grundsteuerung bis zum Gesten-Tracking, mit begleitenden Demoprogrammen und Beispielcode; Anwender ohne Grundkenntnisse können schnell einsteigen.
Forschung an verkörperter Intelligenz: Fokussiert auf Forschung zu Gesten-Imitationslernen und Mensch-Maschine-Interaktion, unterstützt das Training der Fingerhand durch Erfassung menschlicher Handbewegungen via Kamera; typische Anwendungen: Gestensteuerung, Objektgreifen, Mensch-Roboter-Zusammenarbeit und weitere Aufgaben.
Mensch-Maschine-Interaktionsprototyp: Kostengünstige Verifizierung von Mensch-Maschine-Interaktionslösungen, geeignet für Szenarien wie Gestensteuerung, Teleoperation, VR/AR-Interaktion, schnelle Umsetzung der Prototypenverifizierung.
IV. Produktvorteile
Hohes Preis-Leistungs-Verhältnis: Verwendet eine ausgereifte Serienservo-Lösung, Kosten kontrollierbar, geeignet für die Massenbereitstellung bei Einzelpersonen, Laboren und Bildungseinrichtungen.
Gesten-Tracking: Integrierte Gesten-Tracking-Funktion, keine zusätzliche komplexe Ausrüstung erforderlich, eine gewöhnliche Kamera genügt für die Echtzeit-Folgekontrolle der Fingerhand.
Entwicklerfreundlich: Bietet vollständige Kalibrierungs-Tutorials, Demoprogramme und Entwicklungsschnittstellen; von der Hardware-Kalibrierung bis zur Software-Steuerung ein schneller Einstieg.
Beidhändige Zusammenarbeit: Unterstützt den unabhängigen Betrieb eines einhändigen Roboters sowie die Zusammenarbeit beidhändiger Roboter, flexibel für verschiedene Versuchs- und Anwendungsanforderungen.
V. Produktparameter
Grundparameter
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Gewicht | 0.416kg |
| Anzahl der Finger | 4 |
| Freiheitsgrad pro Finger | 2DoF |
| Servo-Konfiguration | 8 SCS0009-Servos (2 Servos steuern 1 Finger) |
Abmessungen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Höhe (ausgestreckt, ohne Sockel) | 195mm |
| Handflächenbreite | 105mm |
| Handflächendicke | ca. 90mm |
| Maximaler Abstand zwischen gespreiztem Zeigefinger und Daumen | 180mm |
Elektrische Parameter
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Betriebsspannung | 5-6V |
| Stromversorgung | Betrieb über 5V 5A-Netzteil |
| Kommunikationsschnittstelle | Type-C |
Leistungsparameter
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Tragfähigkeit eines einzelnen Fingers | 0.2kg |
| Maximale Tragfähigkeit bei festem Griff mit 4 Fingern | 0.5kg |