SCS0009-Schnellstart
Geeignet für Nutzer, die bereits die SCS0009-Bus-Servo-Version haben und die Hand so schnell wie möglich in Bewegung bringen wollen. Vollständige Erläuterungen findest du über die Links der einzelnen Kapitel.
1. Verkabelung
- Die 8 SCS0009-Servos nach ID an die Bus-Treiberplatine anschließen; rechte Hand 1–8, linke Hand 11–18.
- USB-Bus-Treiberplatine mit dem PC verbinden; externe 7–12-V-Stromversorgung an den Stromeingang der Treiberplatine (nicht direkt an die 3P-Leitung der Servos) und gemeinsame Masse mit der Treiberplatine.
- Detaillierte Verkabelung, IDs und Mittelstellungsreihenfolge: SCS0009-Verkabelung, IDs und Stromversorgung.
2. Servos prüfen
Verwende das SCS0009-Debugging-Werkzeug oder die Desktop-GUI/CLI:
- Bus scannen und bestätigen, dass alle 8 IDs gefunden werden.
- Mittelstellung, Richtung und Endanschläge einzeln prüfen; bei Bedarf Servohorn oder Mittelstellung anpassen.
- Bestätigen, dass alle Servos sanft auf 90° / Mittelstellung fahren.
3. Steuerungsart wählen
| Art | Geeignet für | Einstieg |
|---|---|---|
| Websteuerung | Schieberegler, 19 Preset-Posen, Kamera-Teleop | SCS0009-Websteuerung |
| Desktop-GUI / CLI | Kalibrierung, Posenverwaltung, Sequenzen, Telemetrie | SCS0009 GUI und CLI |
| Offizielles dora-Demo | Kamera → MuJoCo IK → echte Hand | SCS0009-Handtracking |
4. Kürzester Weg zur Websteuerung
bash
cd Amazinghand-web
pip install -r requirements.txt
python server.py --no-connectÖffne http://localhost:8000, wähle als Treiber SCS0009 bus, wähle die serielle Schnittstelle und verbinde; bei der ersten Verbindung wird automatisch in die Mittelstellung gefahren.
5. Erste Bewegung
- Zuerst „Alle zentrieren" anklicken und bestätigen, dass die Hand in der Mittelstellung ist und keine ungewöhnlichen Geräusche/Klemmer auftreten.
- Den Schieberegler eines einzelnen Fingers ziehen und die Richtung einzeln prüfen.
- Dann Preset-Posen wie „Öffnen / Faust" ausprobieren.
- Bei Problemen zuerst SCS0009-Debugging und Kalibrierung und die FAQ ansehen.