Jetson: IIC-Kommunikation

Abhängigkeiten installieren

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial i2c-tools

Benutzergruppe prüfen

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

Abmelden und erneut anmelden, damit die Änderung wirksam wird.

Dateispeicherort

IIC_Voice/iic_voice.py

Verkabelungsbeschreibung

I2C-Gerät prüfen

sudo i2cdetect -y -r 1

Die Adresse 0x2A sollte zu sehen sein

Ausführen

cd IIC_Voice

sudo python3 iic_voice.py

Ausgabeformat

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Häufig gestellte Fragen

I2C-Berechtigungsproblem

sudo chmod 666 /dev/i2c-1

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