Acessórios robóticos
Bem-vindo aos tutoriais de acessórios robóticos! Aqui você encontrará guias para diversos acessórios e periféricos robóticos.
Lista de produtos
- Câmera USB com Foco Automático
- Câmera CSI Jetson
- Gimbal de Câmera 2-DOF
- Sensor de Frequência Cardíaca e SpO2
Módulo de reconhecimento de voz KWS
Placa de som de ativação por IA, com suporte a ativação por voz offline, palavras de ativação personalizadas e baixo consumo de energia.
- Início do módulo de reconhecimento de voz KWS
- Comunicação serial Jetson Nano
- Comunicação serial Jetson
- Comunicação serial PC
- Visualização ROS2 RViz2
- Download e gravação de firmware de reconhecimento de palavras em chinês e inglês
- Comunicação serial Raspberry Pi
Módulo de vídeo ESP32-NanoCam
Módulo ESP32-S3 de transmissão de vídeo e visão por IA, com suporte a 8 modos de IA, transmissão em modo duplo AP+STA e interação por voz.
- Tutoriais do módulo de câmera com IA dual-mode ESP32-S3
- Início rápido
- Especificações de hardware
- Manual do protocolo serial
- Code Downloads
- Tutorial de visão por IA — Capítulo 1: configuração do ambiente
Tutorial de visão IA (11 capítulos)
- Capítulo 3: Fundamentos da câmera
- Capítulo 4: Detecção de rosto
- Capítulo 5: Detecção de rosto de gato
- Capítulo 6: Reconhecimento de cores
- Capítulo 7: Leitura de código QR
- Capítulo 8: Reconhecimento facial
- Capítulo 9: Conversa por voz
- Capítulo 10: Compreensão visual por IA
- Capítulo 11: Controle por voz do ESP-Claw
Tutoriais da câmera CSI
Guias completos para câmeras CSI Jetson/Raspberry Pi, câmeras com autofoco, JetCam e Jupyter Lab.
- Configuração da câmera CSI no Jetson
- Uso da câmera com autofoco
- Uso do Jupyter Lab
- Uso do JetCam
- IMX219 no Raspberry Pi
Módulo de interação por voz IA
Tutoriais do módulo de voz offline CI1302: início rápido, gravação de firmware, edição da palavra de ativação, protocolos e comunicação multi-placa (serial + IIC).
- Início rápido
- Informações do produto
- Gravação de firmware
- Editar palavra de ativação e comandos
- Entradas de protocolo personalizadas
- Interação de voz ROS1
- Interação de voz ROS2
- Protocolo serial
- Protocolo IIC
- Comunicação PC
- Arduino: Série
- Arduino: IIC
- Jetson: Série
- Jetson: IIC
- RDK: Série
- RDK: IIC
- Raspberry Pi: Série
- Raspberry Pi: IIC
Outros acessórios
- Tutorial da tela OLED 0.91"
- Tutorial do dispositivo de captura HDMI 4K
- Tutorial do switch KVM
- Switch KVM · Visão geral do tutorial,- 01 · Alternância entre dois computadores (botão e controle IR),- 02 · Função HUB (um para três),- 03 · Bluetooth,- 04 · Porta serial TTL (serial sem fio),- 05 · Conector de expansão de 10 pinos,- 06 · Host sem monitor (placa de captura + OBS),- 07 · Perguntas frequentes e avisos
- Tutorial da placa de som USB
Servos Feetech
- Tutorial de Depuração STS3215 & SCS0009
- Protocolo de Comunicação SCS
- Tabela de Memória do Servo STS com Encoder Magnético
- Tabela de Memória do Servo SCSCL com Potenciômetro
- Tutorial de uso da ferramenta de depuração do servo SCS0009
Suporte técnico
Se você tiver alguma dúvida, entre em contato:
- 📧 E-mail: support@juxitech.com
- 💬 GitHub Issues: Feedback

