インターフェースとハードウェアレイアウト
このキットは 2 枚のボードで構成されています:Jetson Orin Nano モジュール(P3767)とリファレンスキャリアボード(P3768)で、キット全体は P3766 です。本ページでは、NVIDIA 公式のマーク(1～12)を用いて、コネクターとコントロールを説明します。
番号付きレイアウト — ラベル付き部品
公式の番号付きレイアウト — NVIDIA のマーク 1～12。
| # | 部品 | 備考 |
|---|---|---|
| 1 | microSD カードスロット | モジュールの裏面 — 下記参照 |
| 2 | 40 ピン拡張ヘッダー | UART、SPI、I2S、I2C、GPIO |
| 3 | 電源インジケーター LED | 緑色。キットの電源が入ると点灯 |
| 4 | USB-C ポート | ホスト、デバイス、USB リカバリーモード。映像出力なし |
| 5 | ギガビットイーサネットポート | RJ45 |
| 6 | USB 3.2 Type-A ×4 | 10 Gbps。2 段積みコネクター ×2 |
| 7 | DisplayPort 出力 | キット上で唯一のディスプレイ出力 |
| 8 | DC 電源ジャック | 5.5 mm × 2.5 mm バレルジャック |
| 9 | MIPI CSI カメラコネクター ×2 | 22 ピン、0.5 mm ピッチ |
| 10 | M.2 Key-M スロット(2280) | PCIe 3.0 ×4 — NVMe SSD 用 |
| 11 | M.2 Key-M スロット(2230) | PCIe 3.0 ×2 — NVMe SSD 用 |
| 12 | M.2 Key-E スロット(2230) | 付属のワイヤレスモジュールを装着済み |
最初によく聞かれる 3 つのポイント:
- ストレージ: eMMC はなく、箱にストレージもありません。microSD カードまたは NVMe SSD を追加してください。
- microSD スロット:****モジュールの裏面にあります — 下記参照。
- ディスプレイ: DisplayPort が唯一のディスプレイ出力です — HDMI はなく、USB-C 経由の映像もありません。
microSD スロット — モジュールの裏面
カードはモジュールの裏面に挿入します — NVIDIA の画像(拡大図付き)。
注意: microSD スロット(マーク 1)はモジュールの裏面にあり、キャリアボード上では ありません。このキットで最も見落とされやすい物理的ディテールです。インストーラーを 起動する前にカードを挿入してください。
- microSD カードが挿入されていると、キットはそのカードから起動します。64 GB UHS-1 以上を推奨します。
- インストーラーがカードを表示しない場合、NVIDIA のトラブルシューティングのガイダンスは、カードがモジュールのスロットに完全に挿入されているかを確認することです。
- JetPack 7.2 以降に SD カードイメージはありません。インストール内容を変更するには、サポートされたインストール経路を使用してください — 書き込みと更新 を参照。
ストレージオプション
- microSD(モジュール裏面、マーク 1)— モジュールのメインストレージ。
- NVMe SSD — M.2 Key-M スロット(後述のマーク 10 と 11)に 2280 または 2230 サイズで装着。
- USB ドライブ — USB-C または Type-A に接続。起動順序は UEFI Boot Manager で設定します。
何を買うべきかと初回起動の流れは クイックスタート を参照してください。
USB
| ポート | 速度 | モード | 備考 |
|---|---|---|---|
| USB 3.2 Type-A ×4(マーク 6) | USB 3.2 Gen 2、10 Gbps | ホストのみ | 2 段積みコネクター ×2。VBUS は 1 段あたり 3 A まで |
| USB-C(マーク 4) | USB 3.2 Type-C | ホスト、デバイス、USB リカバリー | データ専用 — このポートは映像を出力しません |
デバイスモードでは、USB-C ポートはキットをホスト PC に対して次のように提示します:
- L4T-README ファイルを含む大容量ストレージデバイス。
- USB シリアルデバイス。
- USB イーサネット(RNDIS)リンク — Jetson は 192.168.55.1 です。
DisplayPort 出力
- 出力は 1 つだけです(マーク 7):DisplayPort 1.2(MST 対応)。HDMI ポートはなく、USB-C ポートは映像を伝送しません。
- HDMI モニターには、DisplayPort-HDMI アダプターを使用します。
- ディスプレイ出力がない場合は、モニターを直接接続してください — KVM スイッチやアダプターの多段接続は避けてください。
イーサネット
- ギガビットイーサネット ×1(RJ45)、マーク 5。このキットに 10 GbE ポートはありません。
M.2 スロット
| マーク | スロット | サイズ | 電気仕様 | 装着可能なもの |
|---|---|---|---|---|
| 10 | M.2 Key-M | 2280 | PCIe 3.0 ×4 | NVMe SSD |
| 11 | M.2 Key-M | 2230 | PCIe 3.0 ×2 | NVMe SSD |
| 12 | M.2 Key-E | 2230 | — | 付属のワイヤレスモジュール(装着済み) |
ワイヤレスモジュール
- Key-E スロットは装着済みで出荷されます。NVIDIA はこのカードを "802.11ac/ab/gn wireless network interface controller" としか説明しておらず、チップ名は公表していません。
- コミュニティの報告(未確認)では、標準搭載カードは Realtek RTL8822CE(AzureWave モジュール、PCI ID 10ec:c822)とされています。これはコミュニティの情報であり、NVIDIA の声明ではありません。
- 公式にサポートされる NVMe モデルと Key-E モジュールは、公開ページではなく Jetson Download Center の "Jetson supported components information" リストにあります。購入前にそこで部品を確認してください。
- カードがお使いのネットワークを認識しない場合 — 例えば MBSSID を使う 6 GHz ルーター — トラブルシューティング → Wi-Fi がネットワークを認識しない を参照してください。
CSI カメラコネクター
- コネクター ×2(マーク 9):22 ポジション、0.5 mm ピッチ、ボトムコンタクトフレックス。
- CAM0: CSI 1×2 レーン。CAM1: CSI 1×2 レーンまたは 1×4 レーン。
- 15 ピンのカメラ(例えば Raspberry Pi Camera Module v2)には 15-22 ピン変換ケーブルが必要です。
40 ピン拡張ヘッダー(マーク 2)
- GPIO とペリフェラルインターフェース:UART、SPI、I2S、I2C、GPIO。
- ピン配置、電圧レベル、電気的制限については、NVIDIA は Jetson Orin Nano Developer Kit Carrier Board Specification(Jetson Download Center)を参照するよう述べています。このドキュメントは本ページでは参照できませんでした。
ボタンヘッダー(12 ピン)
ボタンヘッダーは、シリアルコンソール、リセット、Force Recovery の機能を担います。
| ピン | 機能 |
|---|---|
| 3 (RXD)、4 (TXD)、7 (GND) | シリアルコンソール(UART) |
| 9 + 10 | Force Recovery モード — ピンをショートさせてから電源を入れる |
| 7 + 8 | リセット — システムの電源が入っている間にピンをショートさせる |
| ジャンパー | 自動電源オン動作を設定 |
シリアルコンソール
- USB-TTL シリアルアダプターを接続します:アダプターの TX をピン 3(RXD)へ、RX をピン 4(TXD)へ、GND をピン 7 へ。
- これがヘッドレス時のフォールバックです。起動ログの取得方法は トラブルシューティング を参照してください。
Force Recovery とリセット
- Force Recovery モード: ピン 9 と 10 を接続し、キットの電源を入れます。
- リセット: キットの電源が入っている間に、ピン 7 と 8 をショートさせます。
- Force Recovery モードは書き込みの流れで使用します — 書き込みと更新 を参照してください。
電源
- DC 電源ジャック(マーク 8): 5.5 mm × 2.5 mm バレルジャック。付属の 19 V 電源を使用してください。
- 自動電源オン: デフォルトでは、キットは DC 電源を接続するとすぐに電源が入ります。ボタンヘッダーのジャンパーでこの動作を変更できます。
- 電源 LED(マーク 3): USB-C コネクターの隣の緑色 LED が、キットの電源が入ると点灯します。
- NVIDIA の確認済みページには、付属電源の定格電流やジャックの極性の記載がありません。サードパーティ製の電源を使う場合は、サプライヤーに両方を確認してください。
ファンコネクタ
- キャリアボードには 4 ピンのファンヘッダーがあります。
- モジュールはヒートシンク付きで出荷され、公式画像ではファンはヒートシンクシュラウドに統合されています。このヘッダーは交換用の熱ソリューション向けです。
- NVIDIA の確認済みページには、モジュールの動作温度範囲や Tj 限界の記載がありません — それらは Jetson Orin Nano Series Data Sheet と Orin NX/Orin Nano Thermal Design Guide にあり、どちらもログインが必要な Download Center にあります。
寸法
- モジュール: 69.6 mm × 45 mm、260 ピン SO-DIMM コネクター。
- キット: 公式の 2 つの数値が一致していません — データシート(2024 年 12 月)は 103 mm × 90.5 mm × 34.77 mm、NVIDIA の製品ファミリ表は 100 mm × 79 mm × 21 mm としています。どちらも高さに脚、キャリアボード、モジュール、熱ソリューションを含めています。
- NVIDIA は整合を説明していません。再販業者による説明(ベースに載せた状態のキットか、裸のキャリアボードか)は未検証です。
Juxi 注記: エンクロージャーを設計する前に、NVIDIA の最新のデータシートで寸法を確認してください。
参考資料
- Hardware Layout — Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide (2026-09-26 確認)
- Quick Start — Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide (2026-09-26 確認)
- How-To — Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide (2026-09-26 確認)
- Troubleshooting — Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide (2026-09-26 確認)
- Jetson Orin Nano Super Developer Kit datasheet (PDF, Dec 2024) (2026-09-26 確認)
- Jetson Orin NX/Nano Series — Module Adaptation and Bring-Up, L4T r39.2 Developer Guide (2026-09-26 確認)
- Jetson Orin product family — developer.nvidia.com (2026-09-26 確認)
- NVIDIA Developer Forums — "Slow Wi-Fi on Orin Nano DevKit (RTL8822CE)", community thread (2026-09-26 確認)
ステータス:ドラフト、cheny によるレビュー待ち。上記の手順と数値は、記載の日付時点の NVIDIA 公式ドキュメントに基づくものです。Juxi Technology による実機検証はまだ行われていません。
画像クレジット: レイアウト図は NVIDIA 公式の Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide(2026-09-26 ダウンロード)からのもので、著作権は © NVIDIA Corporation に属します。
NVIDIA® および Jetson™ は NVIDIA Corporation の商標です。本ページは Juxi Technology によって公開されており、NVIDIA の公式出版物ではありません。