04 · Porta serial TTL (serial sem fio)
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O que é
A porta TTL de 6 pinos é uma porta de passagem serial: conecte uma placa de desenvolvimento, sensor etc. e seus dados seriais são emitidos «simultaneamente» em dois lugares (bidirecional):
┌─→ Porta serial do PC (USB; reconhecida pelo sistema como "USB-BLE-SERIAL CH9143")
Dispositivo externo → 6 pinos ┤
└─→ Bluetooth sem fio (app BleUart do celular, ver 03)Referência medida: com um sensor IMU conectado, a porta serial do PC e o Bluetooth receberam simultaneamente e de forma estável cerca de 1650 bytes/segundo.
Pinagem e fiação
Da esquerda para a direita: GND RXD TXD TNOW 3V3 5V
| Pino | Descrição | Fiação |
|---|---|---|
| GND | Terra | Ligar ao GND do dispositivo externo (obrigatório) |
| RXD | Recepção local | Ligar ao TXD do dispositivo externo (cruzado) |
| TXD | Transmissão local | Ligar ao RXD do dispositivo externo (cruzado) |
| TNOW | Indicador de direção de transmissão | Deixar desconectado |
| 3V3 | Saída de alimentação 3,3 V | Pode alimentar periféricos de baixo consumo (alternativa ao 5V) |
| 5V | Saída de alimentação 5 V | Pode alimentar periféricos de baixo consumo (alternativa ao 3V3) |
Pontos-chave: TX/RX devem ser cruzados; nível lógico 3,3 V; os pinos de alimentação são saídas — nunca injete alimentação neles; alimente apenas módulos de baixo consumo.
(Ilustração: material do tutorial 12 – Exemplo de fiação TTL)
Uso no computador
- Conecte este produto ao computador via Type-C (PC1 ou PC2, tanto faz);
- O sistema reconhece automaticamente a porta serial
USB-BLE-SERIAL CH9143(sem driver no Windows 10/11); - Abra com qualquer ferramenta serial; parâmetros: 115200, 8N1;
- Os dados do dispositivo externo chegam em tempo real (também é possível enviar dados a ele).
Conexão a placas de desenvolvimento (Raspberry Pi / Jetson)
Nível 3,3 V, conexão direta possível (fiação cruzada, GND conectado):
| Este produto | Raspberry Pi | Jetson (série Orin, 40 pinos) |
|---|---|---|
| RXD | Pin8 (GPIO14 / TXD) | Pin8 (UART1_TXD) |
| TXD | Pin10 (GPIO15 / RXD) | Pin10 (UART1_RXD) |
| GND | Qualquer GND (ex.: Pin9) | Qualquer GND (ex.: Pin9) |
No Raspberry Pi, habilite a porta serial no
raspi-config; no Jetson, habilite primeiro a UART de 40 pinos. Cenário típico: serial da placa → KVM → digitar comandos no PC e ver os logs, enquanto o celular também os vê via Bluetooth (depuração sem fio).
(Ilustração: material do tutorial 10 – Pinagem do Jetson, 11 – Pinagem do Raspberry Pi)
Solução de problemas: sem dados seriais?
Verifique em ordem:
- O TX/RX do dispositivo externo está cruzado e o GND conectado?
- O baud rate do dispositivo externo é 115200?
- O dispositivo externo está alimentado (você pode usar os pinos 5V/3V3 deste produto)?
- A porta serial do PC está ocupada por outro programa? Ao alternar o dispositivo para o outro computador, a porta desaparece brevemente (normal).