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Schnellstart ​

Diese Seite führt Ihr NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit (8 GB) vom Karton bis zu einem lauffähigen JetPack 7.2.1-System (Jetson Linux / L4T r39.2.1). Sie folgt NVIDIAs empfohlenem Weg für die Ersteinrichtung: der Jetson-ISO-Methode, installiert von einem USB-Stick. Ein Ubuntu-Host-PC ist nicht erforderlich.

Der Weg in drei Phasen:

  1. Die Firmware-Hürde nehmen. Ältere Werks-Firmware muss aktualisiert werden, bevor JetPack 7.2 installiert werden kann (Schritt 1).
  2. Den Installations-USB-Stick erstellen. Laden Sie das Jetson-ISO herunter und schreiben Sie es mit Balena Etcher auf einen USB-Stick (Schritte 2–3).
  3. Installieren und einrichten. Installieren Sie auf eine microSD-Karte oder eine NVMe-SSD, schließen Sie die Ubuntu-Ersteinrichtung ab und fügen Sie dann die JetPack-Komponenten hinzu (Schritte 4–7).

Wichtig Ab JetPack 7.2 veröffentlicht NVIDIA keine microSD-Karten-Images mehr für dieses Kit. Es gibt kein SD-Karten-Image zum Flashen. Das Installationsmedium ist ein USB-Stick. Die microSD-Karte (oder NVMe-SSD) ist nur das Installationsziel. Ältere Tutorials, die mit „Schreiben Sie das Image auf eine microSD-Karte“ beginnen, gelten nicht mehr.

Lieferumfang ​

  • Das Jetson Orin Nano 8-GB-Modul mit Kühlkörper, montiert auf der Referenz-Trägerplatine
  • Ein 19-V-Netzteil
  • Ein WLAN-Netzwerkcontroller 802.11ac/ab/gn (im M.2-Key-E-Steckplatz installiert)
  • Eine Schnellstart- und Support-Karte

Es ist kein Speichermedium enthalten. Der Karton enthält weder eine microSD-Karte noch eine NVMe-SSD, und das Modul hat keinen integrierten eMMC-Speicher. Der gesamte Speicher kommt von der Karte oder dem Laufwerk, das Sie installieren.

Was Sie selbst bereitstellen müssen ​

  • Speicher — eines der Folgenden:
    • Eine microSD-Karte, 64 GB UHS-1 oder größer (empfohlen). Sie kommt in den Steckplatz auf der Unterseite des Moduls. Legen Sie sie ein, bevor Sie den Installer booten.
    • Eine NVMe-SSD für einen der M.2-Key-M-Steckplätze auf der Trägerplatine. Optional, aber empfohlen für mehr Kapazität und bessere Speicherleistung.
  • Ein USB-Stick, 16 GB oder größer — dieser wird zum Installer.
  • Ein Laptop oder PC (Windows, Mac oder Linux) mit mindestens 25 GB freiem Speicherplatz — zum Herunterladen des ISO und Schreiben des USB-Sticks.
  • Ein DisplayPort-Monitor sowie USB-Tastatur und -Maus. DisplayPort ist die einzige Bildausgabe dieses Kits; HDMI-Ausgabe und DisplayPort über USB-C werden nicht unterstützt. Ein aktiver DisplayPort-auf-HDMI-Adapter funktioniert mit einem HDMI-Monitor.
  • Ohne Monitor: ein USB-TTL-Seriellkabel für eine serielle Headless-Konsole (siehe Schritt 1).

microSD-KarteOption 1 für den Zielspeicher: eine 64-GB-UHS-1-microSD-Karte.

NVMe-SSDOption 2 für den Zielspeicher: eine NVMe-SSD im M.2-Key-M-Steckplatz.

Juxi-Hinweis: Das Juxi-Shop-Bundle für dieses Kit enthält zusätzlich eine 64-GB-microSD-Karte und ein M.2-WLAN-Modul. Die Karte wird nicht vorab mit einem Image bespielt (leer) ausgeliefert; folgen Sie daher dem ISO-Verfahren auf dieser Seite, um das System darauf zu installieren.

Schritt 1 — Die Firmware-Hürde prüfen ​

Installationen von JetPack 7.2 und später erfordern UEFI/QSPI-Firmware der JetPack-6.x-Generation auf dem Developer Kit. Wenn Ihr Kit noch ältere Werks-Firmware hat, schließen Sie zuerst den JetPack-6.x-Update-Pfad ab.

Mit angeschlossenem Monitor:

  1. Schließen Sie den DisplayPort-Monitor und eine USB-Tastatur an. Schließen Sie das 19-V-Netzteil an — das Kit schaltet sich automatisch ein, und eine grüne LED neben dem USB-C-Anschluss leuchtet auf.
  2. Drücken Sie wiederholt Esc, sobald der NVIDIA-Boot-Splash erscheint. Damit öffnen Sie das UEFI-Setup-Menü.
  3. Prüfen Sie die Zeile mit der Firmware-Version oben auf dem Bildschirm:
Firmware-VersionWas zu tun ist
36.x oder neuerMit Schritt 2 fortfahren
Älter als 36.0Zuerst den JetPack-6.x-Update-Pfad abschließen (siehe unten)

UEFI-Menü mit der Firmware-VersionDie Firmware-Version wird oben im UEFI-Setup-Menü angezeigt.

Headless-Alternative: Schließen Sie ein USB-TTL-Seriellkabel an den Button-Header an (TX-Leitung des Adapters an Pin 3 / RXD, RX-Leitung an Pin 4 / TXD, Masseleitung an Pin 7 / GND), öffnen Sie eine serielle Konsole auf Ihrem PC und drücken Sie Esc in der Konsole, während die Pre-Boot-Optionen angezeigt werden.

USB-TTL-Seriellkabel am Button-HeaderHeadless-Weg: ein USB-TTL-Seriellkabel am Button-Header.

Wenn die Firmware zu alt ist ​

Der JetPack-6.x-Update-Pfad bringt die Firmware auf den aktuellen Stand. Kurz gefasst (vollständige Schritte unter Flashen & Updates):

  1. Booten Sie das JetPack-5.1.3-Bridge-Image (Dateiname JP513-orin-nano-sd-card-image_b29.zip) von einer microSD-Karte.
  2. Ein Hintergrunddienst plant ein Bootloader-Update (prüfen mit sudo systemctl status nv-l4t-bootloader-config).
  3. Starten Sie neu. Das Firmware-Update läuft während dieses Bootvorgangs (prüfen mit sudo nvbootctrl dump-slots-info).
  4. Installieren Sie den QSPI-Updater: sudo apt update, dann sudo apt install nvidia-l4t-jetson-orin-nano-qspi-updater, dann neu starten.
  5. Schalten Sie das Kit aus, entfernen Sie die Bridge-Karte, setzen Sie Ihren Zielspeicher ein und fahren Sie mit Schritt 2 fort.

Dieser Pfad benötigt eine microSD-Karte und einen Kartenleser. Ohne diese ist der SDK Manager auf einem Ubuntu-Host die Alternative (siehe Flashen & Updates). Ein weiterer Fall: Stammt die Firmware von BSP 36.2 (JetPack 5.0 DP), unterstützt das Capsule-Update im Installer sie nicht — bringen Sie das Kit zuerst auf ein beliebiges späteres Release, bevor Sie die JetPack-7.2.1-ISO-Installation ausführen.

Wenn Sie den Installer trotzdem booten und der Bildschirm schwarz bleibt oder in eine UEFI-Shell wechselt, ist die Firmware wahrscheinlich zu alt. Wiederholen Sie den Bootversuch nicht mehrfach. Schalten Sie das Kit aus, schließen Sie den Update-Pfad ab und versuchen Sie es erneut.

UEFI-ShellEine UEFI-Shell (oder ein schwarzer Bildschirm) statt des Installers bedeutet meist, dass die Firmware für das Ziel-JetPack-Release zu alt ist.

Schritt 2 — Das Jetson-ISO herunterladen ​

Laden Sie das Installations-ISO von JetPack 7.2.1 (Bezeichnung: Jetson ISO (r39.2.1)) von der JetPack-Downloadseite herunter, oder verwenden Sie diesen direkten Link:

https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r39_release_v2.1/iso/jetsoninstaller-r39.2.1-2026-08-07-18-30-47-arm64.iso

ISO-Dateinamen folgen dem Muster jetsoninstaller-r<L4T version>-<timestamp>-arm64.iso (für dieses Release: jetsoninstaller-r39.2.1-2026-08-07-18-30-47-arm64.iso). NVIDIAs Downloadseiten geben weder die Dateigröße des ISO noch Prüfsummen an.

Schritt 3 — Das ISO auf einen USB-Stick schreiben ​

  1. Installieren Sie Balena Etcher von https://etcher.balena.io/#download-etcher (Windows, Mac oder Linux).
  2. Stecken Sie den USB-Stick in Ihren PC.
  3. Wählen Sie in Etcher die ISO-Datei, wählen Sie das USB-Laufwerk und starten Sie den Schreibvorgang.

Schreiben des Jetson-ISO auf einen USB-Stick mit Balena EtcherSchreiben des Jetson-ISO auf den USB-Stick mit Balena Etcher.

AchtungSchreiben Sie das ISO nicht auf eine microSD-Karte. Ab JetPack 7.2 werden SD-Karten-Images nicht mehr unterstützt. Schreiben Sie das ISO auf einen USB-Stick und installieren Sie damit Jetson Linux auf Ihre microSD-Karte oder NVMe-SSD.

Das Kopieren der ISO-Datei mit einem Dateimanager auf den Stick funktioniert nicht — sie muss als Datenträgerabbild geschrieben werden. Der fertige Stick ist nur ein Installer; er kann nicht in einen nutzbaren Desktop booten.

Schritt 4 — Den Installer booten und installieren ​

  1. Schalten Sie das Kit aus und installieren Sie dann den Zielspeicher:
    • microSD-Karte: Setzen Sie sie in den Steckplatz auf der Unterseite des Moduls ein.
    • NVMe-SSD: Installieren Sie sie im M.2-Key-M-Steckplatz auf der Trägerplatine. Installieren Sie den Zielspeicher, bevor Sie den Installer booten.
  2. Stecken Sie den Installations-USB-Stick ein. Schließen Sie Monitor, Tastatur und Maus an und verbinden Sie dann das Netzteil. Stecken Sie das Installationslaufwerk direkt in das Kit und nicht über einen Hub: NVIDIA dokumentiert einen USB-3.0-Hub (Modell UH400), der die ISO-Installation scheitern lässt, und einen USB-auf-Ethernet-Adapter (TRENDnet TU2-ET100), der das Flashen fehlschlagen lassen kann. Siehe Fehlerbehebung.
  3. Drücken Sie Esc, wenn der NVIDIA-Logo-Boot-Splash erscheint. Wählen Sie Boot Manager, wählen Sie Ihr USB-Laufwerk und drücken Sie Enter, um davon zu booten. NVIDIA empfiehlt, das USB-Laufwerk ausdrücklich auszuwählen, damit Sie wissen, dass der richtige Installer läuft.
  4. Wenn die Aufforderung zum QSPI-Capsule-Update erscheint, drücken Sie Y innerhalb von 30 Sekunden. Dies ist der am häufigsten verpasste Schritt. Die Aufforderung ist in Echtzeit leicht zu übersehen. Läuft sie ab und die Installation fährt ohne das Update fort, schlägt die Installation später fehl — starten Sie die Installation neu und drücken Sie Y, wenn die Aufforderung erscheint. Das Capsule-Update läuft in zwei Durchgängen, und das Kit startet möglicherweise dazwischen oder danach neu. Das ist zu erwarten; warten Sie, bis beide Durchgänge abgeschlossen sind. Kits, deren aktuelle QSPI-Firmware r38.2.0/r38.2.1 ist, müssen das Firmware-Update nach Abschluss des ersten Durchgangs ein zweites Mal bestätigen (r39.2.1-Release-Notes, Issue 6480645) — drücken Sie erneut Y, wenn Sie dazu aufgefordert werden.
  5. Wählen Sie im GRUB-Menü der Jetson-BSP-Installation den Eintrag Install Jetson ISO r39.2.1. Wählen Sie das Zielspeichergerät (die microSD-Karte oder die NVMe-SSD) und bestätigen Sie. Die Installation löscht das ausgewählte Gerät — prüfen Sie die Auswahl, bevor Sie bestätigen.
  6. Warten Sie, bis die Installation abgeschlossen ist. NVIDIAs Anleitung beschreibt, dass mehrere Minuten lang weißer Text über den Bildschirm läuft; starten Sie neu, wenn Sie dazu aufgefordert werden. Community-Berichte zur Installationsdauer schwanken stark — von etwa 15 Minuten bis deutlich länger (unbestätigt, Forenberichte).
  7. Entfernen Sie den Installations-USB-Stick, damit das Kit das neue System vom Zielspeicher bootet und nicht erneut den Installer.

NVIDIA-Mitarbeiter im Forum empfehlen außerdem, während der ISO-Installation einen Bildschirm angeschlossen zu lassen.

Schritt 5 — Erster Start und Ubuntu-Ersteinrichtung ​

Nach dem Neustart des Installers startet das Kit die Ubuntu-Ersteinrichtung (oem-config):

  1. Prüfen und akzeptieren Sie die NVIDIA-Jetson-Software-EULA.
  2. Wählen Sie Systemsprache, Tastaturlayout und Zeitzone.
  3. Verbinden Sie sich mit einem Netzwerk.
  4. Legen Sie Benutzername, Passwort und Computernamen an.
  5. Melden Sie sich am Ubuntu-Desktop an.

Schritt 6 — Die JetPack-Komponenten installieren ​

Das ISO installiert das Basissystem (Jetson Linux). CUDA, cuDNN, TensorRT und der übrige JetPack-Stack werden nach dem ersten Start hinzugefügt. Öffnen Sie auf dem Desktop des Kits ein Terminal und führen Sie aus:

bash
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

Starten Sie nach der Installation neu, wenn Sie dazu aufgefordert werden.

Ergebnis prüfen:

bash
cat /etc/nv_tegra_release
apt list --installed | grep nvidia-jetpack

/etc/nv_tegra_release sollte ein R39-Release mit Revision 2.1 melden. Die vollständige Checkliste finden Sie unter System überprüfen.

Schritt 7 — Den Leistungsmodus prüfen ​

Der Standard-Leistungsmodus ist typischerweise 25W. Klicken Sie für maximale Leistung in der oberen Leiste des Ubuntu-Desktops auf den aktuellen Leistungsmodus, wählen Sie Power Mode und dann MAXN SUPER; auf der Kommandozeile zeigt sudo /usr/sbin/nvpmodel -q den aktuellen Modus an. ISO-Installationen von JetPack 7.2.1 verwenden standardmäßig die Flash-Konfiguration des Super-Modus, daher sollten 25W und MAXN SUPER verfügbar sein — wenn sie fehlen, siehe Fehlerbehebung.

Auswahl von MAXN SUPER im Leistungsmodus-MenüWählen Sie Power Mode → MAXN SUPER für maximale Leistung.

Schnelle Fehlersuche ​

SymptomErste Prüfung
Das Kit lässt sich nicht einschaltenDas 19-V-Netzteil muss an der DC-Buchse angeschlossen sein. Das Kit schaltet sich automatisch ein; die grüne LED neben dem USB-C-Anschluss sollte leuchten.
Der USB-Installer bootet nichtWählen Sie das USB-Laufwerk im UEFI-Boot-Manager ausdrücklich aus (Esc beim Splash). Prüfen Sie, ob die Firmware 36.x oder neuer ist.
Schwarzer Bildschirm oder UEFI-Shell statt des InstallersDie Firmware ist möglicherweise zu alt. Schließen Sie zuerst den JetPack-6.x-Update-Pfad ab.
Der Installer überspringt Sprache/Netzwerk/Benutzername; der erste Start hängt bei einem schwarzen BildschirmDie QSPI-Capsule-Aufforderung wurde verpasst. Starten Sie die Installation neu und drücken Sie Y innerhalb von 30 Sekunden.
Der Installer zeigt den Zielspeicher nicht anmicroSD: Prüfen Sie, ob sie vollständig im Steckplatz auf der Unterseite des Moduls sitzt. NVMe: Setzen Sie das Laufwerk neu ein und starten Sie den Installer neu.
Nur die Leistungsmodi 7W/15W; 25W und MAXN SUPER fehlenSiehe Fehlerbehebung.

Quellen ​

Status: Entwurf, ausstehende Prüfung durch cheny. Basiert auf NVIDIAs offizieller Dokumentation mit Stand der oben genannten Daten; noch nicht von Juxi Technology auf physischer Hardware verifiziert.

Bildnachweis: Die Bilder auf dieser Seite stammen aus NVIDIAs offiziellem Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide (heruntergeladen am 2026-09-26) und bleiben © NVIDIA Corporation. Sie sind hier wiedergegeben, um den offiziellen Einrichtungsablauf zu veranschaulichen.


NVIDIA® und Jetson™ sind Marken der NVIDIA Corporation. Diese Seite wird von Juxi Technology veröffentlicht und ist keine Veröffentlichung von NVIDIA.