Flashen & Updates — BSP-Installationsoptionen

NVIDIA unterstützt drei offizielle Wege, das BSP auf dem Developer Kit zu installieren oder zu aktualisieren. Entscheiden Sie je nach Situation:

	💾 Mit eMMC starten	🛠️ SDK Manager	📜 Flash-Skript
Kurzbeschreibung	Vom vorab geflashten eMMC booten, mit Jetson ISO aktualisieren	GUI-Tool auf einem Host-PC; flasht das BSP und kann JetPack-Pakete installieren	flash.sh-Skript auf einem Host-PC
Ubuntu-Host-PC	Nicht erforderlich	Erforderlich	Erforderlich
Typische Dauer	Sofortiger erster Boot; ISO-Update dauert ca. 15 min	Flashen dauert ca. 30 min	Hängt vom Setup ab
Für wen	Alle (empfohlene Standardmethode)	Alle mit einem Ubuntu-PC; erforderlich zum Flashen von NVMe/microSD/USB oder wenn das Kit kein Internet hat	Produktentwickler, fortgeschrittene Anwender

Juxi-Hinweis: Das aktuelle Release ist JetPack 7.2.1 (L4T r39.2.1). Wenn Ihr Kit neu ist, beginnen Sie mit dem Schnellstart — er beschreibt den empfohlenen Weg von Anfang bis Ende.

Option 1 — Mit eMMC starten, mit Jetson ISO aktualisieren (empfohlen)

Ihr Developer Kit wird mit einem vorab auf dem eMMC geflashten L4T-BSP ausgeliefert und startet ab Werk direkt in den Ubuntu-Desktop. Der empfohlene Aktualisierungsweg ist das Jetson ISO — ein bootfähiger USB-Stick, der das Kit ohne Ubuntu-Host-PC aktualisiert.

Voraussetzung: Das installierte BSP muss L4T r35.5 oder neuer sein (prüfen mit cat /etc/nv_tegra_release). Ältere Kits benötigen zuerst eine Host-PC-Methode (Option 2 oder 3 unten).

Die vollständige Schritt-für-Schritt-Anleitung (USB-Stick mit Balena Etcher erstellen, UEFI-Boot, die QSPI-Capsule-Abfrage, GRUB-Menü, Auswahl des Speichermediums, erster Boot) finden Sie in Schnellstart → Schritt 2.

Die wichtigsten Punkte aus NVIDIAs Dokumentation:

• Im GRUB-Menü wählen Sie das Installationsziel: eMMC oder NVMe (empfohlen, wenn Sie eine SSD installiert haben).
• Falls Sie dazu aufgefordert werden, bestätigen Sie das QSPI-Capsule-Update mit Y — es ist für die Kompatibilität erforderlich und läuft zweimal. Wird es übersprungen, kommt es zu Installationsproblemen (dies ist auch in den L4T-Release-Notes als Known Issue 6266271 aufgeführt).
• Eine Neuinstallation auf einem System, auf dem bereits JetPack 7.2.1 läuft, wird unterstützt — folgen Sie der offiziellen Anleitung sorgfältig.

Option 2 — NVIDIA SDK Manager (Host-PC)

Wählen Sie den SDK Manager, wenn Sie:

• das Basis-L4T-BSP auf ein anderes Speichermedium als eMMC flashen möchten (NVMe-SSD, USB-Laufwerk oder microSD-Karte), oder
• ein Kit flashen möchten, das nicht direkt mit dem Internet verbunden werden kann.

Anforderungen an den Host-PC (laut NVIDIAs SDK-Manager-Dokumentation): Ubuntu Desktop 20.04 oder 22.04 auf x86_64, 8 GB Arbeitsspeicher, 25 GB freier Festplattenplatz und eine NVIDIA Developer Program-Mitgliedschaft (kostenlos), um das Tool herunterzuladen und sich anzumelden. Hinweis: Die Release Notes zu L4T 39.2 nennen als Host-Linux-Distribution zum Flashen Ubuntu 24.04 und 22.04 — prüfen Sie die Seite mit den Systemanforderungen des NVIDIA SDK Manager für die aktuelle Liste, da sich dieser Bereich ändert.

Installation und Anmeldung:

1. Laden Sie das .deb-Paket des SDK Manager von NVIDIA herunter und installieren Sie es: sudo apt install ./sdkmanager_*-*_amd64.deb
2. Starten Sie ihn mit sdkmanager, klicken Sie auf den Tab NVIDIA DEVELOPER und melden Sie sich an.

Hardware-Einrichtung und Force-Recovery-Modus:

1. Verbinden Sie das Kit mit dem im Lieferumfang enthaltenen USB-A↔USB-C-Kabel mit dem Host-PC, gesteckt in den USB-C-Anschluss neben dem 40-Pin-Header (als Port 10 / J40 beschriftet).
2. Halten Sie die mittlere Force-Recovery-Taste gedrückt (Taste 2, zwischen Power und Reset), und stecken Sie das USB-C-Netzteil in den USB-C-Anschluss oberhalb der DC-Buchse. Das Kit startet im Force-Recovery-Modus.
3. Auf dem Host sollte der SDK Manager das Kit erkennen. (Falls nicht, siehe Fehlerbehebung.)

Flashing-Schritte im SDK Manager (Zusammenfassung — folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm):

1. Schritt 01: Wählen Sie Jetson als Produktkategorie, deaktivieren Sie „Host Machine“, wählen Sie das Modul Jetson AGX Orin und fahren Sie fort.
2. Schritt 02: Wählen Sie für ein Basis-BSP nur Jetson OS (deaktivieren Sie „Jetson SDK Components“). Akzeptieren Sie die Lizenz.
3. Schritt 03: Geben Sie Ihr sudo-Passwort ein; warten Sie den Download ab. Wählen Sie im Flash-Dialog „Manual Setup – Jetson AGX Orin“, ignorieren Sie die OEM-Konfiguration, wählen Sie das Speichergerät als Ziel und klicken Sie auf Flash.
4. Wenn das Flashen abgeschlossen ist, startet das Kit mit dem neuen BSP neu. Schließen Sie das Ubuntu-oem-config ab und installieren Sie anschließend die JetPack-Komponenten (siehe Schnellstart → Schritt 3).

Option 3 — Linux_for_Tegra Flash-Skript

Für fortgeschrittene Anwender und Produktentwickler: Die Skripte flash.sh (oder Initrd-Flash) aus dem Jetson Linux-Paket flashen ein Jetson-Gerät von einem Host-PC aus. Siehe den Abschnitt Flashing Support im Jetson Linux Developer Guide.

Fakten zu Host und Toolchain aus den Release Notes zu L4T 39.2: Host-Linux- Distribution zum Flashen — Ubuntu 24.04 / 22.04; Cross-Compilation-Toolchain — GCC 13.2; Source-Release-Tag — jetson_39.2_GA.

Force-Recovery-Modus — so wird er erreicht

Dasselbe Verfahren wie oben; ein Host ist dafür nicht erforderlich:

1. Schalten Sie das Kit aus und verbinden Sie das USB-C-Datenkabel mit einem Host (falls Sie einen benötigen),
2. Halten Sie die mittlere Force-Recovery-Taste gedrückt, und schließen Sie dann das USB-C-Netzteil an — das Kit startet im Force-Recovery-Modus.

Um den Recovery-Modus zu verlassen, schalten Sie das Kit aus und wieder ein oder setzen Sie es zurück. Auf dem Host ist der Recovery-Modus typischerweise als NVIDIA-USB-Gerät sichtbar (lsusb).

Nach dem Flashen

Überprüfen Sie das Ergebnis: System überprüfen — Versions- prüfungen für L4T, CUDA und den gesamten JetPack-Komponenten-Stack.

Quellen

• BSP-Installation — Jetson AGX Orin Developer Kit Benutzerhandbuch (geprüft 2026-09-23)
• Schnellstart — derselbe Leitfaden (geprüft 2026-09-23)
• Jetson Linux 39.2.0 Release Notes (PDF) (geprüft 2026-09-23)
• NVIDIA SDK Manager

Status: Entwurf, ausstehende Prüfung durch cheny. Basiert auf NVIDIAs offizieller Dokumentation zum angegebenen Datum; noch nicht von Juxi Technology auf physischer Hardware verifiziert.

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