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Sito ufficiale

Migrazione da JetPack 6.x a JetPack 7.2.1 ​

Questa pagina è rivolta ai proprietari di un kit di sviluppo Jetson Orin Nano (Super) che passano da JetPack 6.x a JetPack 7.2.1. Kit nuovi: iniziare invece da Avvio rapido.

JetPack 7.2.1 è un salto importante: pianifichi un flash completo, un prerequisito firmware e alcune ricompilazioni software.

Cosa cambia ​

LivelloPeriodo JetPack 6.xJetPack 7.2.1
Jetson Linux (L4T)36.x (JetPack 6.2.3 = 36.5.2)39.2.1
Sistema operativo / file system di rootUbuntu 22.04Ubuntu 24.04
Kernel Linux5.156.8
CUDA12.6 (JetPack 6.2.3 = 12.6.10)13.2.2
TensorRT10.3.010.16.2
cuDNN9.3.09.20.0
VPI3.24.1.4

Nota di Juxi: La colonna 6.x usa JetPack 6.2.3, l'ultima release di produzione di JetPack 6. Verifichi le sue versioni attuali con cat /etc/nv_tegra_release. Il valore VPI della 7.2.1 è tratto dal repository dei pacchetti di NVIDIA anziché dalla sua pagina di download, che mostra ancora il valore di JetPack 7.2 — vedere la nota in Verificare il sistema.

  • Niente più immagini per scheda SD. "A partire da JetPack 7.2, le immagini per scheda SD non sono più supportate". L'installer è un'unica ISO per chiavetta USB; una scheda microSD resta un target di installazione valido.
  • Un prerequisito firmware. Le installazioni JetPack 7.2 e successive richiedono firmware UEFI/QSPI Jetson della generazione JetPack 6.x; i kit con firmware di fabbrica più vecchio devono completare prima il percorso di aggiornamento di JetPack 6.x. JetPack 7.0 e 7.1 non elencano hardware Orin, quindi 7.2 è la prima release 7.x per la famiglia.
  • Un flusso di installazione diverso. La ISO installa da una chiavetta USB su microSD o NVMe del dispositivo. È solo per l'installazione, non una "live USB".

Non aggiornare ancora se... ​

  • Il suo robot dipende da Isaac ROS. La matrice dei componenti di 7.2.1 elenca Isaac ROS come "Coming soon", ma il personale NVIDIA afferma che Isaac ROS 4.6 supporta JetPack 7.2 — le fonti sono in disaccordo. Vedere Robotica.
  • Il suo codice per fotocamera è vincolato alla vecchia API SIPL. L'API SIPL v2.0.0 in Jetson Linux 39.2.1 introduce "breaking changes che interessano API, ABI, schema JSON, layout dei pacchetti e caricamento dei driver". Una segnalazione della community (non confermata da NVIDIA) dice che la configurazione NITO per fotocamera è ora quella predefinita e la modalità legacy NVCAMERA_NITO_PATH=CONFIG non funziona più.
  • Non può rivalidare il suo stack. Le wheel CUDA 13, i pacchetti Python e le librerie di terze parti devono esistere per Ubuntu 24.04 e CUDA 13.2. Le pagine NVIDIA di 7.2.1 non elencano versioni di Python o OpenCV; per le wheel CUDA 13.2 il personale NVIDIA indica l'indice SBSA di Jetson AI Lab — vedere Inferenza LLM locale.

Cosa non può essere trasferito — pianificare la ricompilazione ​

  • Engine TensorRT. TensorRT passa da 10.3.0 a 10.16.2. Gli engine serializzati sono legati alla versione di TensorRT. Li ricostruisca sul target.
  • Binari CUDA. CUDA passa da 12.6 a 13.2.2, un salto importante. Non si aspetti che i binari CUDA 12.x vengano riutilizzati; ricompili con il nuovo toolkit.
  • Moduli kernel out-of-tree. Il kernel passa da 5.15 a 6.8. Ricompili i moduli con i nuovi header del kernel.
  • Driver delle fotocamere e device tree. Si applicano le modifiche API e ABI di SIPL 2.0 (vedere sopra).
  • Container. Le immagini costruite per JetPack 6 / L4T r36 restano sullo stack vecchio; la ISO include NVIDIA Container Toolkit 1.19. Il personale NVIDIA afferma che Orin Nano può ora eseguire i container Arm64 mainstream "arm64-SBSA".
  • Ambienti Python. Ubuntu 24.04 usa un Python più recente della 22.04. Ricrei gli ambienti virtuali; controlli python3 --version.

Checklist di migrazione ​

  1. Prima esegua un backup. L'installazione cancella l'archiviazione di destinazione selezionata. Copi fuori dal kit: dati delle applicazioni, file di configurazione, calibrazione delle fotocamere, volumi dei container, script di build TensorRT e modelli ONNX, e sorgenti di driver o device tree personalizzati. Registri le versioni con cat /etc/nv_tegra_release e apt list --installed | grep nvidia-jetpack.

  2. Superi il requisito firmware. Accenda il kit, prema ripetutamente Esc alla schermata di avvio NVIDIA e legga la versione del firmware nel menu UEFI. Un firmware 36.x o successivo è pronto per la 7.2.1. Se è precedente alla 36.0, completi prima il "JetPack 6.x Update Path": avvii come ponte l'immagine aggiornata per scheda SD di JetPack 5.1.3 (JP513-orin-nano-sd-card-image_b29.zip), lasci che pianifichi l'aggiornamento del bootloader, riavvii, installi l'updater QSPI (sudo apt install nvidia-l4t-jetson-orin-nano-qspi-updater), riavvii di nuovo. Preveda diversi riavvii; JetPack 6.2.x può pianificare un ulteriore aggiornamento dopo il primo avvio. Le unità su BSP 36.2 / JetPack 5.0 DP devono prima passare a una release successiva. Controlli la pianificazione con sudo systemctl status nv-l4t-bootloader-config e il firmware con sudo nvbootctrl dump-slots-info.

  3. Crei la chiavetta USB di installazione. Scriva la Jetson ISO r39.2.1 su una chiavetta USB (da 16 GB o più) con Balena Etcher. Non scriva la ISO su una scheda microSD. Installi l'archiviazione di destinazione (microSD o NVMe) prima di avviare — l'installer offre solo i dispositivi già installati.

  4. Installi JetPack 7.2.1. Si avvii tramite l'UEFI Boot Manager: prema Esc alla schermata di avvio, selezioni Boot Manager, selezioni il disco USB (NVIDIA raccomanda questa selezione esplicita).

    Importante — Prema Y alla richiesta di aggiornamento della capsula QSPI entro 30 secondi ("il passaggio più comunemente mancato"). Se scade, l'installazione fallisce più tardi. L'aggiornamento della capsula viene eseguito in due passaggi e può riavviare il kit — è previsto.

    Al menu GRUB selezioni Install Jetson ISO r39.2.1, selezioni l'archiviazione di destinazione e confermi (l'installazione cancella l'archiviazione selezionata). Rimuova la chiavetta USB al termine dell'installazione quando richiesto, poi completi la configurazione iniziale di Ubuntu (licenza, lingua, rete, utente) ed esegua sudo apt update e sudo apt install nvidia-jetpack.

  5. Confermi il profilo Super. sudo /usr/sbin/nvpmodel -q elenca le modalità di alimentazione; sul desktop usi la barra superiore: Power Mode, MAXN SUPER. Con la modalità Super abilitata, cat /etc/nv_boot_control.conf mostra un suffisso -super nella riga TNSPEC. Se mancano, legga la sezione successiva.

  6. Rivalidi i suoi carichi di lavoro. Ricostruisca gli engine TensorRT e le applicazioni CUDA sul target. Ricrei gli ambienti Python, aggiorni i container, ritesti le fotocamere. Esegua i controlli di Verificare il sistema — per r39.2.1, cat /etc/nv_tegra_release deve mostrare R39, revision 2.1.

La trappola della modalità Super (corretta in 7.2.1) ​

Su un'installazione da ISO 7.2.0, l'unità manteneva la configurazione di scheda esistente: mancavano le modalità 25W e MAXN SUPER e sudo nvpmodel -m 2 falliva con "bad power mode 2". NVIDIA l'ha documentato nelle note di rilascio r39.2 come problema 6279443: "Le unità non passeranno alla modalità 'Super' dopo l'aggiornamento. Per usare la modalità 'Super', è necessario flashare il target usando un host Linux o SDKM". Il personale NVIDIA l'ha poi definito un bug della ISO, corretto in 7.2.1.

JetPack 7.2.1 esegue il flashing della configurazione Super per impostazione predefinita: "la ISO ora esegue il flashing del Jetson Orin Nano Developer Kit con la configurazione di flashing Modalità Super per impostazione predefinita". Il problema 6279443 non è nell'elenco dei problemi noti di r39.2.1.

Restano due avvertenze:

  • Selezioni il target giusto quando flasha da un host. In SDK Manager il target è "Jetson Orin Nano [8GB developer kit version]". Con lo script di flashing usi il target jetson-orin-nano-devkit-super, non quello semplice, per abilitare le modalità Super. Esempio (Developer Guide, NVMe): sudo ./l4t_initrd_flash.sh --erase-all jetson-orin-nano-devkit-super internal.
  • Reinstallare 7.2.1 su un sistema esistente. NVIDIA: "Se reinstalla JetPack 7.2.1 da ISO su un sistema già installato, segua attentamente le istruzioni della Getting Started Guide". NVIDIA non dichiara se una reinstallazione 7.2.1 ripristini la modalità Super su un'unità lasciata in non-Super da una ISO 7.2.0; il percorso documentato è un flash da host con la configurazione Super. Le correzioni in-place della community (modifica di /etc/nv_boot_control.conf) non sono approvate da NVIDIA; un utente ha segnalato un boot loop. Vedere Risoluzione dei problemi.

Rollback ​

Il personale NVIDIA dichiara: "Downgrade: sì, se necessario può tornare a JP 6.2.2 tramite SDK Manager". Un utente ha confermato il percorso completo (riflash a 6.2.2, poi nuovo aggiornamento a 7.2). Il costo, dichiarato onestamente:

  • Nessun downgrade in-place. È un flash completo da un host Ubuntu x86 (le pagine ufficiali elencano host Ubuntu; il personale NVIDIA segnala anche che Windows SDK Manager funziona).
  • L'archiviazione di destinazione viene cancellata. Il suo backup è l'unica copia.
  • Nulla di più è garantito. NVIDIA non pubblica alcuna procedura di downgrade e nessun documento afferma che i supporti di avvio JetPack 6.x funzionino garantito con il firmware QSPI r39.2.x. Consideri un downgrade come una reinstallazione del vecchio stack, con lo stesso lavoro di ricompilazione.

Se mancano solo le modalità di alimentazione Super, la correzione più mirata è un flash da host con la configurazione Super — mantiene la 7.x. Vedere Flashing e aggiornamenti.

Fonti ​

Stato: bozza, in attesa di revisione da parte di cheny. Basato sulla documentazione ufficiale di NVIDIA e su dichiarazioni del forum degli sviluppatori alle date indicate; non ancora verificato su hardware fisico da Juxi Technology. L'elenco delle ricompilazioni descrive le conseguenze standard della piattaforma — da validare rispetto al proprio stack.

NVIDIA® e Jetson™ sono marchi di NVIDIA Corporation. Questa pagina è pubblicata da Juxi Technology e non è una pubblicazione NVIDIA.