Verificación del sistema
Después del primer arranque de su sistema JetPack 7.2.1, siga esta lista de comprobación. Confirma la versión de L4T, los componentes de JetPack instalados, la configuración de placa del modo Super y los modos de alimentación. Si el sistema aún no está configurado, empiece por el Inicio rápido.
Paso 1 — Compruebe la versión de L4T (BSP)
cat /etc/nv_tegra_releaseUn sistema con JetPack 7.2.1 informa de R39 con REVISION: 2.1:
# R39 (release), REVISION: 2.1, GCID: 46758480, BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: Fri Aug 7 05:54:22 AM UTC 2026
# KERNEL_VARIANT: oot
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR=nvidia
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR_PATH=usr/lib/aarch64-linux-gnu/nvidiaNota de Juxi: NVIDIA no publica una salida de ejemplo para este archivo. El bloque anterior es una salida de r39.2.1 observada por la comunidad en un dispositivo Orin; sus valores de
GCIDyDATEserán distintos. Lo que importa esREVISION: 2.1.
Si la salida muestra una versión más antigua (por ejemplo, R36 de JetPack 6.x), su sistema no ejecuta JetPack 7.2.1 — consulte Flasheo y actualizaciones y la migración de JetPack 6 a 7.
Paso 2 — Compruebe los componentes y las versiones de JetPack
Los componentes de JetPack como CUDA, cuDNN y TensorRT se instalan como paquetes de Debian. El comando oficial de NVIDIA para listarlos es:
apt list --installed | grep nvidia-jetpackEl metapaquete nvidia-jetpack debe aparecer en la salida. Para comprobar un componente en concreto, consulte dpkg directamente — por ejemplo, cuDNN con dpkg -l | grep cudnn. Si falta el metapaquete, ejecute sudo apt update y luego sudo apt install nvidia-jetpack, y reinicie si se le solicita.
La tabla siguiente muestra las versiones oficiales de los componentes de NVIDIA para JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1 (consultadas el 2026-09-26 en la página de descargas de JetPack):
| Componente | Versión |
|---|---|
| Jetson Linux (L4T) | 39.2.1 |
| Sistema operativo | Ubuntu 24.04 (L4T) |
| Kernel | 6.8 |
| CUDA | 13.2.2 |
| cuDNN | 9.20.0 |
| TensorRT | 10.16.2 |
| VPI (visión por computador) | 4.1.4 |
| V4L2 | 1.22.1 |
| DeepStream SDK | 9.1 |
| Holoscan SDK | 3.9.0 |
| Nsight Systems | 2026.3 |
| NVIDIA Container Toolkit | 1.19 (con imagen ISO) |
| Isaac ROS | Lanzado — Isaac ROS 4.6.0 (agosto de 2026) añadió compatibilidad con Jetson Orin y con JetPack 7.2; la tabla de componentes de NVIDIA sigue diciendo «próximamente» |
Nota de Juxi: la página de 7.2.1 de NVIDIA muestra una sola matriz para toda la línea JetPack 7 (Thor y Orin juntos), no por plataforma.
dpkgpuede mostrar versiones con un sufijo de compilación — compare el número de versión, no la cadena completa. La tabla de NVIDIA no incluye versiones de OpenCV, DLA ni Python, así que esta página tampoco.
Sobre la versión de VPI: la página de descargas de NVIDIA no se ha actualizado del todo para 7.2.1 — su fila de VPI todavía lleva el valor de JetPack 7.2 (4.1.3). JetPack 7.2.1 en realidad incluye VPI 4.1.4, confirmado a partir del propio repositorio de paquetes de NVIDIA:
nvidia-jetpack-runtime (= 7.2.1-b49)depende denvidia-vpi (= 7.2.1-b49), que fijalibnvvpi4 (= 4.1.4). Tanto 4.1.3 como 4.1.4 existen en el pool de paquetes, así que solo el bloqueo de dependencias es decisivo. (consultado el 2026-09-26)
Paso 3 — Instale jtop y consulte la actividad del sistema (opcional)
jtop forma parte de jetson-stats, un proyecto de la comunidad — no un producto de NVIDIA. NVIDIA no lo documenta para esta versión, y NVIDIA no ha verificado su compatibilidad con L4T r39.
Instálelo siguiendo las instrucciones de la comunidad de la página del proyecto jetson-stats.
Después, ejecute jtop — un monitor interactivo del sistema y visor de procesos. Vigile los 8 GB compartidos de memoria unificada antes de iniciar una carga de trabajo de IA grande. Una alternativa oficial es sudo tegrastats (actividad en vivo de CPU, GPU, memoria, temperatura y energía; Ctrl+C lo detiene). La página How-To de NVIDIA recomienda tegrastats en lugar de nvidia-smi para la monitorización en Jetson.
Paso 4 — Compruebe la configuración de placa del modo Super (TNSPEC)
Las instalaciones por ISO de JetPack 7.2.1 flashean la configuración del modo Super de forma predeterminada. Confírmela en el dispositivo:
cat /etc/nv_boot_control.confEn un kit configurado como Super, la línea TNSPEC lleva un sufijo -super. El personal de NVIDIA publicó este ejemplo:
TNSPEC 3767-300-0005-S.1-1-1-jetson-orin-nano-devkit-super-En un kit sin Super, la misma línea termina sin -super — por ejemplo, según el informe de un usuario de un sistema afectado: TNSPEC 3767-300-0005-X.1-1-1-jetson-orin-nano-devkit-
Nota de Juxi: los caracteres del medio de la cadena TNSPEC varían según la unidad y el estado del firmware. Lo que importa es el sufijo
-superal final de la línea TNSPEC.
Problema 6480645 de las notas de la versión: después de una instalación por ISO, la variable de la UEFI TegraPlatformSpec puede no reflejar con exactitud la especificación de la placa. NVIDIA indica que se lea la entrada TNSPEC de /etc/nv_boot_control.conf para obtener la información correcta de la placa.
Paso 5 — Compruebe los modos de alimentación
El modo de alimentación predeterminado suele ser 25W. Desde el escritorio: haga clic en el modo de alimentación de la barra superior de Ubuntu, seleccione Power Mode y elija MAXN SUPER. Desde la línea de comandos, imprima el modo activo y su ID de modo:
sudo /usr/sbin/nvpmodel -qPara cambiar de modo, use el ID que muestra la consulta (sudo /usr/sbin/nvpmodel -m <mode_id>). Cómo distinguir un kit con Super de uno sin Super:
| Configuración Super | Configuración sin Super | |
|---|---|---|
| Modos disponibles | 15W, 25W, MAXN SUPER | Solo 7W, 15W |
| ID de modos (observados por la comunidad) | 0 = 15W, 1 = 25W, 2 = MAXN_SUPER; predeterminado 25W | 0 = 15W, 1 = 7W |
sudo nvpmodel -m 2 | selecciona MAXN SUPER | falla: NVPM ERROR: request for bad power mode 2 |
Consejo de Juxi: los ID de modo provienen de un informe de la comunidad sobre los archivos de perfil de un sistema 7.2; el menú de energía del escritorio lista directamente los modos disponibles. Después de que la GPU se haya usado, un cambio de modo de alimentación puede pedir un reinicio — el personal de NVIDIA dice que ese aviso es lo esperado.
Si solo aparecen 7W y 15W
Este es un problema conocido de JetPack 7.2, corregido por diseño en 7.2.1.
- En JetPack 7.2 (L4T 39.2), el problema conocido 6279443 dice que las unidades actualizadas mediante el instalador ISO «no se predeterminarán al modo Super»; la indicación de NVIDIA era flashear el destino con un host Linux o con SDK Manager.
- JetPack 7.2.1 cambia esto: «La ISO ahora flashea el Jetson Orin Nano Developer Kit con la configuración de flasheo del modo Super de forma predeterminada.» El problema 6279443 no figura en la lista de problemas conocidos de 7.2.1, y el personal de NVIDIA afirmó: «Esto se corregiría en jp7.2.1.»
Una instalación nueva por ISO de 7.2.1 debería mostrar 25W y MAXN SUPER. Si su kit no lo hace:
- Para un sistema instalado con la ISO 7.2, vuelva a flashear con la configuración Super desde un host Linux o con SDK Manager — consulte Flasheo y actualizaciones.
- NVIDIA no indica si una reinstalación por ISO de 7.2.1 convierte una placa que se instaló con la ISO 7.2. Si siguen faltando los modos Super, use las opciones de reflasheo de Solución de problemas.
La misma pregunta está indexada en las Preguntas frecuentes.
Cómo se ve un sistema correcto
| Comprobación | Comando | Lo que muestra un sistema correcto |
|---|---|---|
| Versión de L4T | cat /etc/nv_tegra_release | R39 (release), REVISION: 2.1 |
| Paquetes de JetPack | apt list --installed | grep nvidia-jetpack | Paquetes de JetPack instalados, incluido el metapaquete nvidia-jetpack |
| Comprobación puntual de cuDNN | dpkg -l | grep cudnn | Versión 9.20.0 |
| Configuración de la placa | cat /etc/nv_boot_control.conf | La línea TNSPEC termina en jetson-orin-nano-devkit-super- |
| Modos de alimentación | sudo /usr/sbin/nvpmodel -q | El modo activo es 25W de forma predeterminada; 15W, 25W y MAXN SUPER son seleccionables |
Si algo sigue mal
Componentes que faltan: vuelva a ejecutar los dos comandos del paso 2. Para problemas de configuración Super o de modos de alimentación, consulte Flasheo y actualizaciones y Solución de problemas. Antes de pedir ayuda, recoja cat /etc/nv_tegra_release y cat /etc/nv_boot_control.conf — el personal de NVIDIA solicita este estado (además de sudo /usr/sbin/nvpmodel -q --verbose) antes de cualquier solución alternativa con archivos de configuración. Soporte de Juxi: support@juxitech.com con su número de pedido.
Fuentes
- JetPack SDK Setup · How-To — Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide (consultado el 2026-09-26)
- JetPack SDK Downloads and Release Notes (consultado el 2026-09-26)
- Jetson Linux 39.2.1 Release Notes (PDF) · 39.2 Release Notes (PDF) (consultado el 2026-09-26)
- Foro de NVIDIA — 25W y MAXN SUPER no aparecen en JetPack 7.2 · problemas de modo de alimentación continuos · el modo Super no se desbloquea (consultado el 2026-09-26; incluye respuestas del personal de NVIDIA)
- jetson-stats (jtop) en PyPI · Jetson AI Lab (consultado el 2026-09-26; fuentes de la comunidad para la instalación de jtop)
Estado: borrador, pendiente de revisión por cheny. Basado en la documentación oficial de NVIDIA y en fuentes del foro de NVIDIA en las fechas indicadas; aún no verificado en hardware físico por Juxi Technology.
NVIDIA® y Jetson™ son marcas comerciales de NVIDIA Corporation. Esta página es publicada por Juxi Technology y no es una publicación de NVIDIA.