2 · Instalar y ejecutar
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Ambos métodos instalan también LeRobot — LeLab lo necesita.
Vía A · En una línea
Necesita uv. Se instala en un entorno aislado:
uv tool install --with-executables-from huggingface_hub git+https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git && lelabSe abre un navegador en http://localhost:8000/.
Vía B · Desde el código fuente
git clone https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git
cd leLab
pip install -e .pip install -e . compila el front end de React y lo empaqueta dentro del paquete de Python, de modo que un solo proceso sirve tanto la API como la interfaz. La primera instalación tarda unos minutos.
Si la compilación no encuentra Node.js, instala Node.js 22 y vuelve a intentarlo. Node solo es necesario en el momento de la instalación y en modo desarrollo — no para ejecutar LeLab después.
¿Prefieres el código original? Este repositorio es una copia. El original, mantenido por el equipo de LeRobot en Hugging Face, es https://github.com/huggingface/leLab. Todo lo que hay en estas páginas se le aplica sin cambios.
Iniciarlo
lelabSirve la interfaz en http://localhost:8000/ y abre el navegador.
| Opción | Qué hace |
|---|---|
lelab | Modo producción. Un proceso sirve la API y la interfaz compilada en :8000 |
lelab --dev | Recarga en caliente de Vite en :8080 más uvicorn --reload en :8000. Necesita Node.js 22 |
lelab --rebuild | Recompila el front end desde las fuentes locales y luego arranca en modo producción |
lelab --no-open | Arranca sin abrir un navegador |
lelab --stop | Detiene un LeLab en ejecución y libera los puertos 8000 y 8080 |
Detén con Ctrl+C, o desde otra terminal:
lelab --stopUsa --stop cuando la página deje de cargar: un proceso obsoleto que ocupa el puerto 8000 o 8080 suele ser la causa.
Comprobar que funcionó
Abre http://localhost:8000/. La página de inicio tiene pestañas para Calibration, Teleoperation, Recording, Datasets, Training e Inference.
Desde la terminal:
curl http://localhost:8000/healthDevuelve un estado JSON.
Modo desarrollo
lelab --devVite en :8080, la API con recarga automática en :8000. Las ediciones en frontend/src/ actualizan la página sin reiniciar; las ediciones en lelab/ recargan el servidor.
En modo --dev navega por :8080, no por :8000. El puerto 8000 te da la API sin interfaz.
Actualizar
LeLab comprueba si la rama desde la que se instaló ha cambiado y ofrece una actualización en la interfaz. Para actualizar a mano:
uv tool install --with-executables-from huggingface_hub git+https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git --forceLas instalaciones editables (pip install -e .) quedan excluidas de la comprobación. Actualízalas con git pull.
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