Mover archivos de XLeRobot

Descargue y descomprima el paquete comprimido desde https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot

o

Git clone https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot

Copie el solucionador de cinemática inversa analítica del robot SO101 que se encuentra en ~\XLeRobot\software\src\model文件夹 a ~\lerobot\src\lerobot\model文件夹

Copie las carpetas que se encuentran en ~\XLeRobot\software\src\robots文件夹 a ~\lerobot\src\lerobot\robot文件夹

Nota

Si desea crear la build basándose en la Raspberry Pi, descomente xlerobot_host y xlerobot_client en ~\lerobot\src\lerobot\robots\xlerobot__init__.py.

Copie las carpetas que se encuentran en ~\XLeRobot\software\src\teleporators文件夹 a ~\lerobot\src\lerobot\teleporators文件夹

Copie todos los archivos que se encuentran en ~\XLeRobot\software\examples文件夹 a ~\lerobot\examples文件夹

Tutorial https://xlerobot.readthedocs.io/zh-cn/latest/software/index.html

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