🧪 Se publican nuevos tutoriales — del brazo robótico al sensor
Saltar al contenido

Raspberry Pi: Comunicación por puerto serie ​

Instalar dependencias ​

Plain
sudo apt-get update
Plain
sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial

Ubicación de los archivos ​

~/UART_Voice/uart_voice.py

Habilitar el puerto serie ​

Edite /boot/firmware/config.txt o /boot/config.txt y asegúrese de que la siguiente configuración esté presente:

Plain
enable_uart=1
dtoverlay=disable-bt

A continuación, reinicie la Raspberry Pi.

Plain
sudo reboot

Instrucciones de cableado ​

Cuando el Type se conecta directamente a la Raspberry Pi, descomente SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' y comente SERIAL_PORT = '/dev/ttyAMA0'

Imagen 1

Conexión a la Raspberry Pi mediante los pines UART

Imagen 2

Comente SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' y descomente SERIAL_PORT = '/dev/ttyAMA0'

Imagen 3

Ejecución ​

Plain
cd UART_Voice
Plain
python3 uart_voice.py

Formato de salida ​

Plain
Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10