JetPack 6.x から JetPack 7.2 への移行
本ページは、AGX Orin 開発キットを使用している既存の JetPack 6.x ユーザー向けです。 新しいキットをお持ちの場合は、代わりに クイックスタートから始めてください。
何が変わるか
| レイヤー | JetPack 6.x 世代 | JetPack 7.2.1 |
|---|---|---|
| Jetson Linux(L4T) | 36.x(6.2 では 36.4.x) | 39.2.1 |
| OS / ルートファイルシステム | Ubuntu 22.04 | Ubuntu 24.04 |
| Linux カーネル | 5.15 | 6.8 |
| CUDA | 12.x | 13.2.2 |
| TensorRT | 10.x(6.x 世代) | 10.16.2 |
JetPack 6.x 列の値はあくまで例示です(JetPack 6.2 世代)。計画を立てる前に、
cat /etc/nv_tegra_releaseでお手元の正確な現在のバージョンを確認し、 リリースごとの詳細は NVIDIA の JetPack アーカイブを参照してください。
7.2 系における Orin の新機能
Jetson Linux 39.2 リリースノートより:
- Jetson Orin ファミリーが JetPack 7 ソフトウェアラインに加わります(Thor と同世代)。
- 統合 ISO インストール — USB メモリからのインストール経路で、ホスト PC は不要です。
- エージェント型 AI ワークフロー向けの NemoClaw ワンコマンドインストール。
- カスタム量産イメージ向けの公式 Yocto/OpenEmbedded レシピ(OE4T)。
- カメラスタック:SIPL API v2.0(GMSL および CoE)— このリリースには ABI 変更がある点に注意してください。JetPack 7.1 向けにビルドされた UDDF ドライバーは、JetPack 7.2 のヘッダーに対して再ビルドが必要です。
- (AGX Orin 32GB の Super Mode / MAXN_SUPER は 32GB 固有のもので、64GB キットには該当しません。SBSA および MIG の変更は Jetson Thor に関係するものです。)
引き継げないもの — 再ビルドの計画を
- アウトオブツリーのカーネルモジュール — カーネルが 6.8 に移行したため、モジュールは新しいヘッダーに対して再ビルドする必要があります。
- カメラドライバーとデバイスツリーのカスタマイズ — 39.2 向けに再ビルドしてください。SIPL 2.0 は UDDF ドライバーの ABI 変更ももたらします。
- TensorRT エンジン — シリアライズされたエンジンは TensorRT のバージョンに紐づきます。ターゲット上で TensorRT 10.16.2 を使って再ビルドしてください。
- CUDA バイナリ — CUDA 13 で再ビルドしてください。12.x のバイナリがそのまま引き継げるとは期待しないでください。
- コンテナ — JetPack 7 対応のイメージ(例:更新された NGC コンテナ)に切り替えてください。
- Python 環境とシステムサービス — Ubuntu 24.04 向けに再作成してください(パッケージ名、リポジトリ、インタープリターのバージョンが変わっています)。
推奨される移行順序
- 何かを消去する前に、ソフトウェアスタックが 7.2.1 でサポートされていることを確認してください — 依存する各コンポーネントを NVIDIA の JetPack 7.2.1 コンポーネントリストと照合します。このページは独立してリリースされる SDK については遅れることがあります。Isaac ROS 4.6.0 が Jetson Orin + JetPack 7.2 のサポートを追加しているにもかかわらず、まだ Isaac ROS を「近日公開予定」と記載しています(JetPack 7.2 のロボティクスを参照)。
- **バックアップ:**アプリケーションデータ、センサーのキャリブレーションファイル、コンテナボリューム、デバイスツリーのソース、TensorRT ビルドスクリプト/ONNX モデル。
- JetPack 7.2.1 を書き込み(書き込みと更新)、起動、ストレージ、ネットワーク、および Force Recovery が引き続き機能することを検証します。
- **周辺機器を復元:**Wi-Fi、カメラ、CAN、フィールドバスのドライバー — カーネル 6.8 向けに再ビルドしたものを使います。
- CUDA アプリケーション、TensorRT プラグイン、TensorRT エンジンをターゲット上で再ビルドします。
- まず元の電力モードでアプリケーションを検証し、その後に他のパフォーマンスモードを試してください。
- **ベースラインを記録:**メモリ使用量、温度、消費電力、レイテンシー、スループット — 本番運用に移行する前に。
ロールバック
- 消去する前に、現在のシステムの動作確認済みのコピーを保管してください(予備の NVMe/eMMC イメージ、または最低限ステップ 2 のデータ)。
- ISO インストーラーは、メディアをお持ちの任意の L4T バージョンをインストールできます — 以前のバージョンに戻す必要がある可能性がある場合は、古いインストーラー USB を保管しておいてください。
- フリートの場合は、展開を段階的に進め、インプレースアップグレードよりも独立したリカバリー経路(リカバリー USB + バックアップイメージ)を備えた設計を優先してください。
参考資料
- Jetson Linux 39.2.0 リリースノート(PDF) — What's New、既知の問題(2026-09-23 確認)
- JetPack SDK ダウンロード(2026-09-23 確認) — ⚠️ コンポーネント表は一部の行で遅れています。7.2.1 システムが実際にインストールするバージョンについてはシステムの検証を参照してください
- Seeed Studio JetPack 7.2 リソースハブ — 二次情報源。移行トピックの構成に使用(2026-09-23 確認)
ステータス:ドラフト、cheny のレビュー待ち。記載日時点の NVIDIA 公式 ドキュメントに基づく内容です。Juxi Technology による実機での検証はまだ 行われていません。再ビルド一覧は標準的なプラットフォーム上の帰結(カーネル/TensorRT/CUDA のバージョン変更)を述べたものです — ご自身のスタックで検証してください。
NVIDIA® および Jetson™ は NVIDIA Corporation の商標です。本ページは Juxi Technology によって公開されており、NVIDIA の公式出版物ではありません。