Sensores e Percepção
Bem-vindo aos tutoriais de sensores e percepção! Aqui você encontrará guias para diversos sensores e módulos de percepção.
Lista de Produtos
Módulo de Navegação Inercial IMU
Unidade de medição inercial de alta precisão de 6/9/10 eixos, com algoritmo de fusão de sensores integrado, fornecendo dados de atitude estáveis em tempo real.
- Início do Módulo IMU
- Informações do Produto IMU
- Console web do host
- Integração MicroDuck
- Exemplo ROS1
- Exemplo ROS2
- Exemplo Multi-placa
Módulo de Navegação Inercial IMU
Exemplos Multi-Placa
Comunicação I2C
Comunicação Serial
Módulo GPS e BeiDou
Tutoriais multiplataforma do módulo GPS e BeiDou: 51 MCU, Arduino, STM32, Jetson, Raspberry Pi e ROS, com AGNSS e correção de erros de localização.
- Informações do módulo
- 51 MCU: análise GPS
- Arduino: leitura de posição
- Arduino: análise de posição
- STM32F103: saída de análise GPS
- Jetson: análise GPS
- Jetson: posicionamento AGNSS
- Jetson: API do Baidu Maps
- Raspberry Pi: análise GPS
- Raspberry Pi: posicionamento AGNSS
- Raspberry Pi: API do Baidu Maps
- ROS: preparação
- ROS: leitura de dados GPS
- ROS: desenhar trajeto GPS
- Erro de localização no mapa
Suporte Técnico
Se você tiver alguma dúvida, entre em contato:
- 📧 E-mail: support@juxitech.com
- 💬 GitHub Issues: Feedback