Servomotore a bus seriale FEETECH SCS0009
Panoramica del prodotto
Questo servomotore a bus seriale FEETECH SCS0009 è un attuatore robotico adattato alle mani abili di AmazingHand. Offre feedback in tempo reale su tutte le dimensioni, trasmissione con ingranaggi metallici, encoder a 10 bit e comunicazione seriale TTL standard, con molteplici meccanismi di protezione intelligente integrati.
Vantaggi principali
Compatibilità nativa con le mani abili di Amazing Hand
Perfettamente adattato alle mani abili di Amazing Hand, pronto all'uso dopo una semplice configurazione, fa risparmiare tempo di sviluppo per l'integrazione nei progetti robotici.
Dimensioni ultracompatte
Adatta per applicazioni robotiche che richiedono un ingombro ridotto, come giunti di microrobot e mani abili.
Feedback in tempo reale completo
Fornisce feedback in tempo reale di posizione, velocità, tensione, corrente, temperatura e carico.
Riduttore metallico
Include un riduttore metallico con rapporto di riduzione 1:416.
Encoder a 10 bit
Offre una risoluzione di 1024 passi per un controllo in anello chiuso preciso.
Comunicazione seriale TTL standard
Comunica tramite connessione seriale collegabile in daisy-chain con un singolo cavo a 3 pin.
Panoramica hardware
Funzioni principali
- Struttura di trasmissione: ingranaggio metallico
- Sensore: encoder a 10 bit
- Comunicazione: bus seriale TTL
- Protezione: sovratensione, sovracorrente, surriscaldamento e sovraccarico
- Feedback: uscita dati in tempo reale di posizione, velocità, coppia, temperatura, tensione
- Dimensioni compatte: ottimizzate per l'installazione nei giunti di mani abili
Piattaforme compatibili
- Le mani abili di Amazing Hand
- Altre piattaforme robotiche compatibili con servomotori a bus seriale che richiedono attuatori compatti ad alta precisione
Specifiche tecniche
| Nome prodotto | Servomotore a bus seriale FEETECH SCS0009 |
|---|---|
| Modello | SCS0009 |
| Struttura di trasmissione | Ingranaggio metallico |
| Tipo di encoder | Codifica magnetica |
| Protocollo di comunicazione | Bus seriale TTL |
| Dati di feedback | Posizione, velocità, coppia, temperatura, tensione |
| Funzioni di protezione | Protezione da sovratensione, sovracorrente, surriscaldamento e sovraccarico |
| Piattaforme robotiche compatibili | Le mani abili di Amazing Hand |
Elenco parti
- Servomotore a bus seriale FEETECH SCS0009
Tutorial
- Tutorial debug Feetech STS3215 & SCS0009
- Protocollo di comunicazione SCS
- Tabella di memoria del servo STS a encoder magnetico
- Tabella di memoria del servo SCSCL a potenziometro
Supporto
- 📧 E-mail: support@juxitech.com
- 🌐 Sito ufficiale: www.juxitech.com