Servomotor de bus serie FEETECH SCS0009
Descripción general del producto
Este servomotor de bus serie FEETECH SCS0009 es un actuador robótico adaptado a las manos hábiles de AmazingHand. Ofrece retroalimentación en tiempo real en todas las dimensiones, transmisión con engranajes metálicos, codificador de 10 bits y comunicación por bus serie TTL estándar, con múltiples mecanismos de protección inteligente integrados.
Ventajas clave
Compatibilidad nativa con las manos hábiles de Amazing Hand
Perfectamente adaptado a las manos hábiles de Amazing Hand, listo para usar tras una configuración sencilla, ahorrando tiempo de desarrollo en la integración de proyectos robóticos.
Tamaño ultracompacto
Adecuado para aplicaciones robóticas que requieren un tamaño reducido, como articulaciones de microrobots y manos hábiles.
Retroalimentación en tiempo real completa
Proporciona retroalimentación en tiempo real de posición, velocidad, voltaje, corriente, temperatura y carga.
Caja de engranajes metálica
Incluye una caja de engranajes metálica con relación de reducción 1:416.
Codificador de 10 bits
Ofrece una resolución de 1024 pasos para un control de bucle cerrado preciso.
Comunicación por bus serie TTL estándar
Se comunica mediante una conexión serie que se puede encadenar con un solo cable de 3 pines.
Descripción general del hardware
Funciones principales
- Estructura de transmisión: engranaje metálico
- Sensor: codificador de 10 bits
- Comunicación: bus serie TTL
- Protección: sobretensión, sobrecorriente, sobrecalentamiento y sobrecarga
- Retroalimentación: salida de datos en tiempo real de posición, velocidad, par, temperatura y voltaje
- Tamaño compacto: optimizado para la instalación en articulaciones de manos hábiles
Plataformas compatibles
- Las manos hábiles de Amazing Hand
- Otras plataformas robóticas compatibles con servomotores de bus serie que requieren actuadores compactos de alta precisión
Especificaciones técnicas
| Nombre del producto | Servomotor de bus serie FEETECH SCS0009 |
|---|---|
| Modelo | SCS0009 |
| Estructura de transmisión | Engranaje metálico |
| Tipo de codificador | Codificación magnética |
| Protocolo de comunicación | Bus serie TTL |
| Datos de retroalimentación | Posición, velocidad, par, temperatura, voltaje |
| Funciones de protección | Protección contra sobretensión, sobrecorriente, sobrecalentamiento y sobrecarga |
| Plataformas robóticas compatibles | Las manos hábiles de Amazing Hand |
Lista de piezas
- Servomotor de bus serie FEETECH SCS0009
Tutoriales
- Tutorial de depuración Feetech STS3215 y SCS0009
- Protocolo de comunicación SCS
- Tabla de memoria del servo STS con encoder magnético
- Tabla de memoria del servo SCSCL con potenciómetro
Soporte
- 📧 Correo: support@juxitech.com
- 🌐 Sitio oficial: www.juxitech.com