Pinza flexible TPU SO-ARM101

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Descripción general

Esta pinza flexible TPU SO-ARM101 está diseñada para el brazo XLerobot y acepta el soporte/kit de cámara de brazo SO-ARM101. El TPU blando agarra objetos irregulares y frágiles sin dañarlos. Con cámara opcional (zoom 30FPS / fija 60FPS) para desarrollo de agarre y visión guiada.

Características clave:

• Montaje directo en el brazo XLerobot, sin modificaciones
• TPU blando: flexible, resistente a la abrasión, antideslizante
• Compatible soporte/kit de cámara SO-ARM101 (agarre guiado)
• Fijación por tornillos, plug-and-play, sin cableado complejo

Especificaciones

Categoría	Especificación
Brazo compatible	SO-ARM101 (serie XLerobot)
Material	TPU blando (flexible, resistente, antideslizante)
Accionamiento	Servo
Cámara opcional	Zoom 30FPS / fija 60FPS
Montaje	Tornillos directos, plug-and-play

Contenido del kit

Kit	Contenido
Pinza básica	1× pinza flexible TPU
Kit cámara zoom	Pinza + cámara zoom autofoco 30FPS
Kit cámara fija	Pinza + cámara fija 60FPS

Inicio rápido

1. Alinear los orificios de tornillo con el efector del brazo
2. Fijación por tornillos (sin cambiar el cableado)
3. Añadir el soporte de cámara SO-ARM101 para visión guiada

Agarre guiado por visión

Con cámara de brazo y LeRobot:

# Grabar datos de agarre con visión
lerobot-record \
  --robot.type=so101_follower \
  --robot.port=/dev/ttyACM0 \
  --robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0} }' \
  --dataset.repo_id=juxi/gripper_test \
  --dataset.num_episodes=50

Preguntas frecuentes

P: ¿Por qué también agarra objetos irregulares/frágiles? El TPU blando se adapta a la forma del objeto y reparte la fuerza — sin daños.

P: ¿Qué cámara elegir? Zoom 30FPS: enfoque flexible; fija 60FPS: alta cadencia.

P: ¿Qué plataformas? Serie SO-ARM101 / XLerobot, compatible con ACT, Smolvla, Pi0, etc.

Soporte

• 📧 Correo: support@juxitech.com
• 🌐 Sitio oficial: www.juxitech.com
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