Unidad pan-tilt de servo de 2 GDL
Descripción general
La unidad pan-tilt de servo 2 GDL usa servos de bus serie SCS0009 de alta precisión para 180° horizontal / 90° vertical. Incluye cámara USB 2MP estándar (módulo 1080P zoom/fijo opcional) para reconocimiento de rostro/color/código QR y seguimiento en tiempo real.
Características clave:
- 2 grados de libertad (180° horizontal / 90° vertical)
- Servos de bus SCS0009: par 2.5kg.cm, precisión 0.293°, retroalimentación en tiempo real
- Protección bloqueo/sobrecalentamiento/tensión + placa driver regulador TVS
- Cámara 2MP, zoom 30FPS / fijo 60FPS
- Diseño cerrado con cables ocultos
Especificaciones
| Categoría | Especificación |
|---|---|
| Servos | FEETECH SCS0009 × 2 |
| Rango de giro | 180° horizontal, 90° vertical |
| Cámara | USB 2MP plug-and-play (zoom/fijo opcional) |
| Visión | Seguimiento rostro/color/código QR |
| Hosts | Raspberry Pi, Jetson, RDK |
Inicio rápido
bash
# Conexión USB al controlador principal, cámara plug-and-play
# Controlar el cardán con el SDK de Python
from sc_servo import SCServo, Gimbal
servo = SCServo("COM3") # Linux: /dev/ttyUSB0
servo.connect()
gimbal = Gimbal(servo)
gimbal.enable_all()
gimbal.set_angle(0, 30)Tutoriales
Soporte
- 📧 Correo: support@juxitech.com
- 🌐 Sitio oficial: www.juxitech.com