Placa driver de servos de bus JUXI
Descripción general
El adaptador de servos de bus JUXI es una solución integral de control de servos de bus serie para brazos robóticos LeRobot SO-ARM100/101 y proyectos multi-servo. Alimentación y circuito de control integrados en una placa compacta — sin cableado complejo ni desarrollo de bajo nivel.
Características clave:
- Hasta 253 servos de bus serie en un solo bus
- Entrada de amplio rango 7–12.6V, alimentación integrada (DC 5521)
- Retorno en tiempo real: posición, velocidad, par, modo
- Type-C plug-and-play, Raspberry Pi/Jetson/RDK/PC
- Perforaciones precisas, montaje en SO-ARM100/101 en 2 minutos
- Protección TVS (sobretensión/sobrecorriente)
Especificaciones
| Categoría | Especificación |
|---|---|
| Tensión de entrada | DC 7V ~ 12.6V |
| Interfaces | USB Type-C / UART |
| Servos | Hasta 253 servos de bus serie |
| Retorno | Posición, velocidad, par, modo |
| Dimensiones | 42.00mm × 33.00mm |
| Separación de orificios | 37.00mm × 28.00mm (SO-ARM) |
| Compatibilidad | La mayoría de servos de bus serie |
| Hosts | Raspberry Pi, NVIDIA Jetson (Nano/Orin/Xavier), RDK, PC (Win/macOS/Linux), Orange Pi |
Inicio rápido
Montaje SO-ARM en 3 pasos
- Alinear la placa con la base impresa en 3D del SO-ARM
- Fijar con los tornillos M2.5 incluidos
- Conectar el cable de bus, la alimentación y el Type-C al controlador
Selección de alimentación
| Adaptador | Uso |
|---|---|
| 5V 6A | Servos estándar, SO-ARM (estándar 7V) |
| 12V 5A | Servos de alto par, robots multi-servo (12V) |
Clavija US/EU a elegir.
Plataformas compatibles
- ✅ Desarrollo LeRobot SO-ARM100/101
- ✅ Desarrollo LeKiwi
- ✅ Robots multiarticulados (cuadrúpedos, humanoides)
- ✅ Entrenamiento de IA corporizada y control en lazo cerrado
- ✅ Robótica educativa
- ✅ Prototipos robóticos con servos personalizados
Preguntas frecuentes
P: ¿Qué servos soporta? Casi todos los servos de bus serie (Feetech SCS/STS, etc.) — máxima flexibilidad.
P: ¿Hay que instalar un driver? No. Type-C plug-and-play — control y retorno inmediatos.
P: ¿Por qué protección TVS? Protege contra picos de tensión para un funcionamiento estable en entornos exigentes.
P: ¿Qué alimentación elegir? Estándar: 5V 6A; alto par: 12V 5A.
Soporte
- 📧 Correo: support@juxitech.com
- 🌐 Sitio oficial: www.juxitech.com
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