Carte driver de servos bus JUXI
Présentation
L'adaptateur de servos bus JUXI est une solution de contrôle de servos bus série tout-en-un pour les bras robotiques LeRobot SO-ARM100/101 et les projets multi-servos. Alimentation et circuit de contrôle intégrés sur une carte compacte — fini le câblage complexe et le développement bas niveau.
Caractéristiques clés :
- Jusqu'à 253 servos bus série sur un seul bus
- Entrée large tension 7–12.6V, alimentation intégrée (DC 5521)
- Retour temps réel : position, vitesse, couple, mode
- Type-C plug-and-play, Raspberry Pi/Jetson/RDK/PC
- Perçages précis, montage sur SO-ARM100/101 en 2 minutes
- Protection TVS (surtension/surintensité)
Spécifications
| Catégorie | Spécification |
|---|---|
| Tension d'entrée | DC 7V ~ 12.6V |
| Interfaces | USB Type-C / UART |
| Servos | Jusqu'à 253 servos bus série |
| Retour | Position, vitesse, couple, mode |
| Dimensions | 42.00mm × 33.00mm |
| Entraxe | 37.00mm × 28.00mm (SO-ARM) |
| Compatibilité | La plupart des servos bus série courants |
| Hôtes | Raspberry Pi, NVIDIA Jetson (Nano/Orin/Xavier), RDK, PC (Win/macOS/Linux), Orange Pi |
Démarrage rapide
Montage SO-ARM en 3 étapes
- Aligner la carte sur le socle imprimé en 3D du SO-ARM
- Fixer avec les vis M2.5 fournies
- Brancher le câble bus, l'alimentation et le Type-C au contrôleur
Choix de l'alimentation
| Adaptateur | Usage |
|---|---|
| 5V 6A | Servos standard, SO-ARM (standard 7V) |
| 12V 5A | Servos couple élevé, robots multi-servos (12V) |
Fiche US/EU au choix.
Plateformes supportées
- ✅ Développement LeRobot SO-ARM100/101
- ✅ Développement LeKiwi
- ✅ Robots multi-articulations (quadrupèdes, humanoïdes)
- ✅ Entraînement IA incarnée et contrôle en boucle fermée
- ✅ Robotique éducative
- ✅ Prototypes robotiques à servos personnalisés
FAQ
Q : Quels servos ? Quasiment tous les servos bus série (Feetech SCS/STS, etc.) — flexibilité maximale.
Q : Faut-il installer un pilote ? Non. Type-C, plug-and-play — contrôle et retour immédiats.
Q : Pourquoi la protection TVS ? Protège contre les pics de tension pour un fonctionnement stable en environnement exigeant.
Q : Quelle alimentation ? Standard : 5V 6A ; couple élevé : 12V 5A.
Support
- 📧 E-mail : support@juxitech.com
- 🌐 Site officiel : www.juxitech.com
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