2 自由度サーボパンチルト
製品概要
2 自由度サーボパンチルトは高精度 SCS0009 シリアルバスサーボを搭載し、水平 180° / 垂直 90° の 2 軸電動駆動に対応。標準で 200 万画素高解像度 USB カメラ(1080P ズーム/固定焦点モジュール選択可)を装備し、顔・色・QR コード認識とリアルタイムトラッキングをサポートします。
主な特長:
- 2 自由度(水平 180° / 垂直 90°)
- SCS0009 バスサーボ:2.5kg.cm トルク、0.293° 精度、リアルタイムフィードバック
- ストール/過熱/電圧保護 + TVS レギュレータドライバボード
- 200 万画素カメラ、ズーム 30FPS / 固定 60FPS 選択可
- 密閉型配線隠し設計
仕様
| カテゴリ | 仕様 |
|---|---|
| サーボ | FEETECH SCS0009 × 2 |
| 回転範囲 | 水平 180°、垂直 90° |
| カメラ | 200 万画素 USB プラグアンドプレイ(ズーム/固定選択可) |
| ビジョン機能 | 顔/色/QR コード認識トラッキング |
| 対応ホスト | Raspberry Pi、Jetson、RDK |
クイックスタート
bash
# USB をメインコントローラに接続すると、カメラはプラグアンドプレイで使用可能
# Python SDK でジンバルを制御
from sc_servo import SCServo, Gimbal
servo = SCServo("COM3") # Linux: /dev/ttyUSB0
servo.connect()
gimbal = Gimbal(servo)
gimbal.enable_all()
gimbal.set_angle(0, 30)関連チュートリアル
サポート
- 📧 メール: support@juxitech.com
- 🌐 公式サイト: www.juxitech.com