Feetech バスサーボ(SCS0009 / STS3215)
製品概要
Feetech(フィートック)シリアルバスサーボは SO-ARM101 などのロボットアームの駆動コアです。SCS 通信プロトコルに対応し、単一バスで複数サーボを接続。磁気エンコーダ(STS)とポテンショメータ(SCSCL)の 2 バージョンを提供し、Windows 上位機 FD ソフトウェアでデバッグできます。
主な特長:
- シリアルバス通信、単一バスで複数サーボ
- 磁気エンコーダ(STS)/ ポテンショメータ(SCSCL)2 バージョン
- 位置/速度/トルクのリアルタイムフィードバック
- メモリテーブル解析ドキュメント完備
- デュアル通信方式:TTL(高速)/ RS485(高耐ノイズ)
- 単一バス最大 254 個のサーボ(ID 0-253、ブロードキャスト ID 254)
- デフォルト 1M ボーレート、8 データビット、1 ストップビット
- 過熱/過圧/過電流/過負荷の多重保護
- FD 上位機デバッグ(Windows)
製品仕様
| カテゴリ | 仕様 |
|---|---|
| プロトコル | SCS シリアルバス |
| バージョン | STS3215(磁気エンコーダ)/ SCS0009(ポテンショメータ) |
| デバッグ | FD 上位機(Windows) |
| ボーレート | 1,000,000(上位機デフォルト) |
クイックスタート
bash
# 上位機デバッグ(Windows): feetechrc.com/software.html をダウンロード
# ポートを選択、ボーレート 1000000、「搜索」をクリック関連チュートリアル
- Feetech STS3215 & SCS0009 デバッグチュートリアル
- SCS 通信プロトコル
- 磁気エンコーダ STS サーボ メモリテーブル解析
- ポテンショメータ SCSCL サーボ メモリテーブル解析
サポート
- 📧 メール: support@juxitech.com
- 🌐 公式サイト: www.juxitech.com