AmazingHand 灵巧手使用教程

AmazingHand 是一个成本不到 250 美元的开源仿人手项目，面向机器人爱好者、研究人员与开发者。

项目简介

机械设计：8 自由度、4 根手指，每指 2 节指关节联动；手指采用并联机构驱动，无外部线缆，所有驱动器内置手部；3D 打印零件，重量约 400g，成本低于 200 欧元。
控制方案：Python 串口总线驱动（支持 Waveshare 等硬件）；Arduino + Feetech TTL Linker 双方案任选；提供 Python 与 Arduino 示例代码；支持舵机扭矩开关、位置传感、温度监控等反馈。
资源齐全：完整 BOM 物料清单、CAD 文件及 Onshape 在线文档、组装教程与校准脚本、基础与高级演示示例，支持逆向/正向运动学。
项目亮点：适配 Reachy2 等机器人腕部；开放设计、社区驱动；后续规划包括触觉传感、弹性关节、多指长度及 5 指方案。