Arduino Nano 使用教程
接线方式（舵机驱动板 + Nano 板）
看清楚 Nano 板（即 328P 开发板）的针脚位置！
下面描述的是使用单片机的调试过程。单片机本身会不断循环运行演示程序，只需断开数据线即可停止。
运行「02 演示程序」
自行安装 Arduino IDE。
根据左手还是右手，打开对应的
.ino文件。
编译上传 Arduino 程序到 Nano 板之前，先在「库管理器」里安装 FTServo 库 和 SCServo 库。
Nano 板类型选择「Arduino Nano」。
编译并上传。
注意： 此时电脑只单独连接到 Nano 板，Nano 板先不连接舵机驱动板（即不和灵巧手连接）。
上传成功后，将 Nano 板通过三根跳线连接到舵机驱动板上，舵机连接到舵机驱动板，参考 MEGA328P Nano 板调试时的接线方式。
灵巧手会不断循环运行「02 演示程序」，运行结果如下：
