Tutorial de uso de Arduino Nano
Cableado (placa controladora de servos + placa Nano)
¡Comprobar bien la posición de los pines de la placa Nano (es decir, la placa de desarrollo 328P)!
A continuación se describe el proceso de depuración con el microcontrolador. El propio microcontrolador ejecuta el programa de demostración en un bucle continuo; basta con desconectar el cable de datos para detenerlo.
Ejecutar el «programa de demostración 02»
Instalar Arduino IDE por cuenta propia.
Según sea la mano izquierda o la mano derecha, abrir el archivo
.inocorrespondiente.
Antes de compilar y cargar el programa de Arduino en la placa Nano, instalar la biblioteca FTServo y la biblioteca SCServo en el «Administrador de bibliotecas».
Seleccionar el tipo de placa Nano «Arduino Nano».
Compilar y cargar.
Atención: en este momento el ordenador está conectado únicamente a la placa Nano; la placa Nano no debe estar conectada todavía a la placa controladora de servos (es decir, no conectada a la mano diestra).
Tras una carga correcta, conectar la placa Nano a la placa controladora de servos mediante tres cables de puente, y conectar los servos a la placa controladora de servos; consultar el modo de cableado para la depuración de la placa MEGA328P Nano.
La mano diestra ejecutará el «programa de demostración 02» en un bucle continuo; el resultado de ejecución es el siguiente:
