Arduino Nano 使用チュートリアル
配線方法（サーボドライバ基板 + Nano ボード）
Nano ボード（つまり 328P 開発ボード）のピン位置をよく確認してください！
以下ではマイコンを使ったデバッグ手順を説明します。マイコン自体はデモプログラムを繰り返し実行し続けるため、データケーブルを抜くだけで停止できます。
「02 デモプログラム」を実行する
Arduino IDE を自身でインストールします。
左手か右手かに応じて、対応する
.inoファイルを開きます。
Arduino プログラムをコンパイルして Nano ボードにアップロードする前に、まず「ライブラリマネージャー」で FTServo ライブラリ と SCServo ライブラリ をインストールします。
Nano ボードの種類は「Arduino Nano」を選択します。
コンパイルしてアップロードします。
注意： この時点では、コンピューターは Nano ボードにのみ単独で接続し、Nano ボードはまだサーボドライバ基板に接続しないでください（つまり器用ハンドとは接続しません）。
アップロードに成功したら、Nano ボードを 3 本のジャンパワイヤでサーボドライバ基板に接続し、サーボをサーボドライバ基板に接続します。参考：MEGA328P Nano ボードのデバッグ時の配線方法。
器用ハンドは「02 デモプログラム」を繰り返し実行し続けます。実行結果は以下のとおりです：
