Tutoriel Arduino Nano
Câblage (carte driver de servos + carte Nano)
Observez bien l'emplacement des broches de la carte Nano (c'est-à-dire la carte de développement 328P) !
Voici le processus de débogage avec le microcontrôleur. Le microcontrôleur exécute le programme de démonstration en boucle continue ; il suffit de débrancher le câble de données pour l'arrêter.
Exécuter le « programme de démonstration 02 »
Installez vous-même l'IDE Arduino.
Selon qu'il s'agit de la main gauche ou de la main droite, ouvrez le fichier
.inocorrespondant.
Avant de compiler et de téléverser le programme Arduino sur la carte Nano, installez la bibliothèque FTServo et la bibliothèque SCServo dans le « gestionnaire de bibliothèques ».
Pour le type de carte, sélectionnez « Arduino Nano ».
Compiler et téléverser.
Attention : à ce stade, l'ordinateur est uniquement connecté à la carte Nano ; la carte Nano n'est pas encore reliée à la carte driver de servos (c'est-à-dire pas reliée à la main dextre).
Une fois le téléversement réussi, reliez la carte Nano à la carte driver de servos avec trois câbles jumper, puis les servos à la carte driver ; voir le câblage lors du débogage de la carte Nano MEGA328P.
La main dextre exécute en boucle continue le « programme de démonstration 02 » ; le résultat est le suivant :
