AmazingHand 靈巧手使用教程

AmazingHand 是一個成本不到 250 美元的開源仿人手項目，面向機器人愛好者、研究人員與開發者。

項目簡介

機械設計：8 自由度、4 根手指，每指 2 節指關節聯動；手指採用並聯機構驅動，無外部線纜，所有驅動器內置於手部；3D 打印零件，重量約 400g，成本低於 200 歐元。
控制方案：Python 串口總線驅動（支援 Waveshare 等硬件）；Arduino + Feetech TTL Linker 雙方案任選；提供 Python 與 Arduino 示例代碼；支援舵機扭矩開關、位置傳感、溫度監控等反饋。
資源齊全：完整 BOM 物料清單、CAD 文件及 Onshape 線上文件、組裝教程與校準腳本、基礎與高級演示示例，支援逆向/正向運動學。
項目亮點：適配 Reachy2 等機器人腕部；開放設計、社區驅動；後續規劃包括觸覺傳感、彈性關節、多指長度及 5 指方案。