GPS & 北斗 GNSS 측위 모듈
제품 개요
GPS & BDS 측위 모듈은 유니코어(和芯星通) ATGM336H-5N 칩을 기반으로 북두 2세대/3세대(1-63번 전 위성), GPS, GLONASS, QZSS 등 위성 항법 시스템을 지원합니다. 다중 시스템 신호를 동시 수신해 연합 측위, 내비게이션, 시각 동기화를 실현합니다.
주요 특징:
- BDS/GPS/QZSS/GLONASS 4대 위성 시스템(단일 또는 임의 조합)
- 32채널 고감도 수신기, 안정적인 측위
- 측위 정밀도 2.5m (CEP50), 콜드 스타트 32초
- 플러그 앤 플레이 USB 직렬 + TTL 직렬
- Arduino/Jetson/Raspberry Pi/ROS 오픈소스 튜토리얼 제공
제품 사양
| 카테고리 | 사양 |
|---|---|
| 칩 | ATGM336H-5N |
| 위성 시스템 | BDS / GPS / QZSS / GLONASS |
| 채널 수 | 32채널, 다중 시스템 동시 수신 |
| 측위 정밀도 | <2.5m (CEP50) |
| 갱신 주파수 | 기본 1Hz, 최대 10Hz |
| 보레이트 | 4800-115200bps(기본 9600) |
| 감도 | 콜드 스타트 -148dBm, 추적 -162dBm |
| 소비 전력 | 25mA @ 3.3V |
| 작동 온도 | -40℃ ~ +85℃ |
| 인터페이스 | USB Type-C / TTL 직렬(PH2.0) |
핀 설명
| 핀 | 기능 |
|---|---|
| 5V | 전원 입력 |
| RES | 모듈 리셋 |
| PPS | 초당 펄스 출력 |
| TX | 직렬 데이터 출력 |
| RX | 직렬 데이터 입력(선택) |
빠른 시작
1. 안테나와 모듈 연결
3미터 능동 GPS 안테나를 모듈에 연결하고, 안테나는 시야가 트인 곳(실외 또는 창가)에 배치해 빠른 위성 탐색을 지원합니다.
2. USB로 PC/호스트 연결
Type-C 데이터 케이블로 직결, 플러그 앤 플레이(기본 9600bps).
3. 측위 확인
bash
# pynmea2 설치 및 NMEA 데이터 파싱
pip install pynmea2
# 위치 데이터 읽기 예시
import serial
import pynmea2
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
while True:
line = ser.readline().decode(errors='ignore')
if line.startswith(('$GPRMC', '$GNRMC')):
msg = pynmea2.parse(line)
print(f'纬度: {msg.latitude}, 经度: {msg.longitude}')4. ROS 통합
ROS 측위 노드를 지원하며 IMU 퓨전, Move_Base 내비게이션과 함께 사용할 수 있습니다.
도구와 자료
- GnssToolKit3:시각화 도구. 위성 상태 확인, 데이터 기록, KML 내보내기 지원
- 좌표계 변환:WGS-84 → GCJ-02 → BD-09 완전 솔루션 제공
- 샘플 코드:Arduino / Python / Jetson Nano 튜토리얼
- 공식 저장소(IMU/측위 관련 코드)
자주 묻는 질문
Q: 측위가 느리거나 신호가 없나요?
A: 안테나는 시야가 트인 곳(실외/창가)에 설치하세요. 안테나 연결을 확인하고, 콜드 스타트에 32초가 걸리므로 첫 부팅 시 잠시 기다리세요.
Q: 지원 위성 시스템은?
A: BDS, GPS, QZSS, GLONASS 4개 시스템. 단일 또는 임의 조합 연합 측위 가능.
Q: 마이컴에 연결할 수 있나요?
A: 네. TTL 직렬(PH2.0)로 MCU 개발 보드에 연결 가능. 51/Arduino/STM32 튜토리얼 포함.
Q: 출력 형식은?
A: 표준 NMEA 0183 프로토콜.
지원
- 📧 이메일: support@juxitech.com
- 🌐 공식 사이트: www.juxitech.com
- 💬 문제 피드백