IMU 고정밀 관성항법 모듈

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제품 개요

고정밀 IMU 자세 센서는 72MHz 고성능 32비트 프로세서를 내장해 실시간 자세 연산과 동적 보상을 수행하며, 데이터 갱신 주파수는 최대 100Hz입니다. IIC 및 직렬 이중 통신 모드를 지원하고, 마이컴·Linux 호스트와 호환되며 ROS에 원활하게 통합됩니다.

버전 선택:

버전	자이로	가속도계	자력계	기압계	AHRS
6축	✅	✅	-	-	-
9축	✅	✅	✅	-	✅
10축	✅	✅	✅	✅	✅

사양

카테고리	사양
프로세서	72MHz 32비트
데이터 주파수	기본 25Hz, 10~100Hz 가변
통신	IIC(100KHz)/ 직렬(115200bps)
출력	3축 가속도/각속도/오일러각/자력계/기압/온도/쿼터니언
작동 전압	5V 또는 3.3V, 11mA
크기·무게	27.4×22.6×12mm, 3.8g
작동 온도	-40°C ~ +85°C(보관 -40°C ~ +100°C)
내충격성	20kg(베어 보드)
ROS	ROS1 / ROS2

빠른 시작

# ROS2 실행
ros2 launch icm42670p imu_launch.py
ros2 topic echo /imu/data

# 캘리브레이션(최초 사용 시)
python3 imu_calibration_tool.py --mode serial --port /dev/ttyUSB0

관련 튜토리얼

• IMU 모듈 소개
• IMU 캘리브레이션 가이드
• IMU ROS2 애플리케이션
• IMU 멀티보드 통신 예제

지원

• 📧 이메일: support@juxitech.com
• 🌐 공식 사이트: www.juxitech.com