SO-ARM101 로봇 팔 비전 키트
제품 개요
SO-ARM101 로봇 팔 비전 키트는 로봇 팔을 위해 설계된 카메라 액세서리로, 듀얼 카메라 옵션을 제공합니다:60FPS 고정 초점과 30FPS 자동 초점 줌. SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot 플랫폼을 지원하며 ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 등 주요 구현 지능 훈련 프레임워크와 호환됩니다.
주요 특징:
- 3가지 설치 위치:손목 / 측면 / 정면 위
- 듀얼 카메라 선택:60FPS 고정 초점(빠른 모션 캡처)/ 30FPS 자동 초점 줌(유연한 비전 개발)
- SO-ARM101과 완벽 호환, 추가 수정 불필요
- 미끄럼 방지 클램프 패드 동봉
제품 사양
| 카테고리 | 사양 |
|---|---|
| 호환 플랫폼 | SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot, M3 장착 홀 호환 플랫폼 |
| 설치 위치 | 손목 / 측면 / 정면 위 |
| 카메라 선택 | 60FPS 고정 초점 / 30FPS 자동 초점 줌 |
| 훈련 프레임워크 호환 | ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 |
카메라 비교
| 카메라 | 용도 |
|---|---|
| 60FPS 고정 초점 | 고프레임레이트, 안정적이고 선명한 이미지, 빠른 모션 캡처, 고정 거리 비전 |
| 30FPS 자동 초점 줌 | 초점 거리 유연한 조정, 가변 거리 비전 |
빠른 시작
1. 설치 위치 선택
- 손목:파지 작업 시점(파지 작업 추천)
- 측면:전체 환경 시점
- 정면 위:데스크톱 작업 정면 위 시점(데이터 수집에 적합)
2. 설치
카메라 모듈을 해당 마운트에 고정하고 USB로 호스트(Jetson/라즈베리파이)에 연결합니다.
3. 훈련 프레임워크 연동
LeRobot 데이터 수집 예시:
bash
# 카메라 찾기
python -m lerobot.find_cameras
# 비전 데이터 포함 수집
lerobot-record \
--robot.type=so101_follower \
--robot.port=/dev/ttyACM0 \
--robot.cameras='{ front: {type: opencv, index_or_path: 0, width: 640, height: 480} }' \
--dataset.repo_id=juxi/vision_test \
--dataset.num_episodes=50자주 묻는 질문
Q: 카메라는 어떻게 선택하나요?
A: 빠른 모션 캡처(파지 등)는 60FPS 고정 초점, 가변 거리 비전 개발은 30FPS 자동 초점 줌을 선택하세요.
Q: 지원 훈련 프레임워크는?
A: ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5. 주요 구현 지능 모델 훈련 프레임워크를 모두 지원합니다.
Q: 다른 로봇 팔에도 사용할 수 있나요?
A: SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot 및 기타 M3 장착 홀 호환 플랫폼.
지원
- 📧 이메일: support@juxitech.com
- 🌐 공식 사이트: www.juxitech.com
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