🧪 Se publican nuevos tutoriales — del brazo robótico al sensor
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Soporte de cámara superior SO-ARM101 ​

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Descripción general ​

El soporte de cámara superior SO-ARM101 permite el montaje en vista cenital, compatible con cámaras de profundidad RealSense y cámaras USB convencionales. Se usa para la captura de datos de visión del brazo robótico (la vista cenital favorece los datos de entrenamiento de LeRobot).

Características clave:

  • Montaje en vista cenital
  • Compatible con RealSense / USB
  • Compatible con SO-ARM100/101
  • Instalación sencilla

Especificaciones ​

CategoríaEspecificación
VistaCenital (top-down)
CompatibilidadRealSense / cámara USB
PlataformaSO-ARM100/101

Inicio rápido ​

  1. Fije el soporte a los puntos de montaje del SO-ARM
  2. Instale la cámara (RealSense o USB)
  3. Conecte el host y confirme con python -m lerobot.find_cameras

Tutoriales ​

Soporte ​