Kit de desarrollo Jetson Orin NX Super
Descripción general
El kit de desarrollo NVIDIA Jetson Orin NX SUPER es una plataforma de IA perimetral de alto rendimiento para desarrolladores robóticos, investigadores de IA generativa e ingenieros embebidos. Con el módulo Jetson Orin NX SUPER ofrece hasta 117 TOPS (8GB) / 157 TOPS (16GB) — 234× / 314× más rápido que el Jetson Nano original.
Listo para usar, sin comprar almacenamiento ni instalar el sistema:
- Ubuntu 22.04 preinstalado
- SSD NVMe PCIe 3.0 x4 de 256GB preconfigurado (lectura hasta 2800MB/s)
- WiFi 5 de doble banda 2.4G/5G + Bluetooth 5.0 (antena 4dBi)
- Ventilador con rodamiento de bolas PWM (50 000 horas)
- Carcasa acrílica con perforaciones para soporte de cámara
Casos de uso: implementación de LLM en el borde, visión por computador avanzada, desarrollo robótico LeRobot SO-ARM.
Especificaciones
| Categoría | Especificación |
|---|---|
| Módulo | NVIDIA Jetson Orin NX SUPER |
| IA | 117 TOPS (8GB) / 157 TOPS (16GB) |
| CPU | 6 núcleos NVIDIA Carmel ARMv8.2 @ 2.0GHz |
| GPU | NVIDIA Ampere, 1792 núcleos CUDA + 56 núcleos Tensor + 2 motores NVDLA |
| Memoria | 8GB / 16GB LPDDR5 (102.4 GB/s) |
| Almacenamiento | 256GB NVMe PCIe 3.0 x4 SSD (lectura hasta 2800MB/s) |
| Inalámbrico | WiFi 5 doble banda + Bluetooth 5.0, antena dual 4dBi |
| Refrigeración | Ventilador PWM (50 000 h) + disipador de aluminio |
| Salida de video | DP 1.4, hasta 4K@60Hz (H.265) |
| Interfaces | 4× USB 3.2, DP 4K60Hz, cabezal GPIO de 40 pines |
| Sistema | Ubuntu 22.04 preinstalado |
Conexión de hardware
Inicio rápido
- Conectar el adaptador (19V 40W)
- Cable DP a HDMI al monitor
- Teclado/ratón (USB 3.2)
- Arrancar en Ubuntu 22.04 preinstalado
Montaje de cámara
La carcasa acrílica tiene perforaciones para soportes (CSI / USB, doble cámara).
Configuración de software
Verificar PyTorch GPU
import torch
print(torch.cuda.is_available()) # debe imprimir TrueInstalar LeRobot (SO-ARM100/101)
git clone https://github.com/Juxi-Technology/lerobot.git
cd lerobot
pip install -e ".[feetech]"Referencias
Variantes del kit
| Kit | Componentes adicionales | Casos de uso |
|---|---|---|
| Kit estándar | Placa + carcasa acrílica + SSD 256GB + WiFi/BT + antena + fuente 19V 40W + cable DP-HDMI + cable Type-C + destornillador | Desarrollo IA general |
| Kit pantalla OLED | + pantalla OLED 0.91" | Monitorización de recursos |
| Kit audio USB | + tarjeta de sonido USB (altavoz + micrófono, reducción de ruido/eco) | Interacción por voz, asistente LLM |
| Kit cámara IMX219 | + cámara CSI IMX219 (77° FOV, 8MP) + soporte de aluminio ajustable | Visión CSI nativa |
| Kit cámara autofoco | + cámara USB autofoco 86° (1080P) + soporte de aluminio | Visión general, brazos robóticos |
| Kit robótico SO-ARM100/101 | + HUB USB 3.0 + cámara autofoco + soporte dedicado | Visión para brazo robótico |
Selección de versión
| Versión | IA | Escenarios recomendados |
|---|---|---|
| 8GB | 117 TOPS | Desarrollo IA avanzado, proyectos robóticos medios, LLM en borde |
| 16GB | 157 TOPS | IA corporizada de alto rendimiento, modelos grandes en el borde, visión compleja |
Preguntas frecuentes
P: ¿Más rápido que un Orin NX estándar? 1.7× (optimización SUPER).
P: ¿Hay que instalar el sistema? No. Ubuntu 22.04 y SSD 256GB preinstalados — solo encender.
P: ¿Compatible con SO-ARM101? Totalmente. Kit de visión robótica dedicado (cámara + soporte), integración perfecta con LeRobot.
P: ¿Ruido de la refrigeración? Ventilador PWM con rodamiento de bolas: estable a 40W, silencioso, 50 000 horas (10× más duradero que uno hidráulico).
Soporte
- 📧 Correo: support@juxitech.com
- 🌐 Sitio oficial: www.juxitech.com
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