JetPack 刷机与系统配置
📌 用 Jetson AGX Orin 官方套件(JetPack 7.2)?见专属系列:快速开始。
📌 用 NVIDIA Jetson Orin Nano Super 官方套件(JetPack 7.2.1)?见专属系列:快速开始。
面向首次接触 NVIDIA Jetson 平台的开发者。钜犀科技 Jetson 开发套件出厂已预装 Ubuntu 22.04,本文档用于重装系统或更换 JetPack 版本时参考。
1. JetPack 是什么?
JetPack 是 NVIDIA 为 Jetson 平台提供的 SDK 包,包含:
- Ubuntu 系统镜像
- CUDA / cuDNN / TensorRT
- 多媒体 API(L4T)
版本对应(常用):
| Jetson 板卡 | 推荐 JetPack | 系统 |
|---|---|---|
| Orin NX / Nano | JetPack 6.x | Ubuntu 22.04 |
| Xavier NX / AGX | JetPack 5.x | Ubuntu 20.04 |
| Orin Nano Super(NVIDIA 官方套件) | JetPack 7.2.1 | Ubuntu 24.04 |
钜犀科技 Jetson Orin NX Super 开发套件 预装 Ubuntu 22.04(JetPack 6.x 生态)。
NVIDIA Jetson Orin Nano Super 开发者套件——NVIDIA 官方套件,由钜犀科技销售——出厂不含存储、也未预装系统(套装内附的 microSD 卡为空白卡)。请使用 Jetson ISO 方式安装 JetPack 7.2.1:见 Jetson Orin Nano 系列。
2. 刷机方式
方式一:官方镜像(Ubuntu 引导)
适合已有 Ubuntu 主机或 U 盘引导的场景:
# 1. 从 NVIDIA 官网下载对应板卡的驱动包(Driver Package)
# 2. 解压并进入 Linux_for_Tegra 目录
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh
# 3. 将 Jetson 进入 Recovery 模式(按住 REC 键上电)
# 4. 刷机
sudo ./flash.sh <board-name> mmcblk0p1方式二:SDK Manager(推荐新手)
- 安装 NVIDIA SDK Manager
- 连接 Jetson 到 PC(Recovery 模式)
- 选择板卡型号 → JetPack 版本 → 勾选组件(建议全选 CUDA/TensorRT)
- 等待烧录 + 首次引导完成
⚠️ 刷机时间较长(20-60 分钟),过程中不要拔线断电。
3. 刷机失败排错
| 现象 | 排查 |
|---|---|
| 无法进入 Recovery 模式 | 确认按住 REC 键后上电,用 lsusb 检查是否检测到 NVIDIA 设备 |
| 刷机中途失败 | 换一根数据线(先排除线材问题);关掉 PC 省电模式;重新刷 |
| 刷完黑屏 | 检查显示器接口(Orin 用 DP);重新进入 Recovery 重刷 |
| 提示版本不匹配 | 确认选择的板卡型号与 JetPack 版本对应(板卡侧面丝印) |
4. 系统基础配置
4.1 网络与源
# 换国内源(可选,加速 apt)
sudo sed -i 's|archive.ubuntu.com|mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn|g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update4.2 确认 GPU 环境
# 查看 JetPack/CUDA
cat /etc/nv_tegra_release
nvcc --version
# 验证 PyTorch GPU
python3 -c "import torch; print(torch.cuda.is_available())"若 PyTorch 不可用,参考 Jetson Orin 上 PyTorch 不兼容问题。
4.3 开启 64G 显存模式(Orin)
sudo nvpmodel -m 0 # 最高性能模式
sudo jetson_clocks # 解锁频率上限4.4 扩容根分区
JetPack 刷机后根分区可能只占部分 SD/eMMC 空间:
sudo systemctl enable --now nvresize # 自动扩容
# 或手动:
sudo resize2fs /dev/nvme0n1p1 # 以实际设备为准5. 常见问题
Q: 刷机后没有 WiFi?
A: Orin 系列核心板需外接 M.2 WiFi 模块;检查驱动的双频天线是否接好。
Q: 如何进入 Recovery 模式?
A: 断电 → 按住 REC(或 BOOT)键 → 插入电源/Type-C → lsusb 确认出现 NVIDIA Corp. 设备即成功。
Q: 需要多大的存储?
A: 建议 ≥128GB SSD(SD 卡写入速度瓶颈明显)。256GB 是开发套件标准配置。
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