JetPack 플래싱 및 시스템 설정
📌 Jetson AGX Orin 공식 개발자 키트(JetPack 7.2)를 사용하시나요? 전용 시리즈를 참고하십시오: 빠른 시작.
📌 Jetson Orin Nano Super 공식 개발자 키트(JetPack 7.2.1)를 사용하시나요? 전용 시리즈를 참고하십시오: 빠른 시작.
NVIDIA Jetson 플랫폼을 처음 접하는 개발자용. JUXI Jetson 개발 키트는 출고 시 Ubuntu 22.04가 사전 설치되어 있습니다. 본 문서는 OS 재설치 또는 JetPack 버전 변경 시 참고용입니다.
1. JetPack이란?
JetPack은 NVIDIA가 Jetson 플랫폼용으로 제공하는 SDK 패키지로, 다음을 포함합니다:
- Ubuntu 시스템 이미지
- CUDA / cuDNN / TensorRT
- 멀티미디어 API(L4T)
버전 대응(일반):
| Jetson 보드 | 권장 JetPack | 시스템 |
|---|---|---|
| Orin NX / Nano | JetPack 6.x | Ubuntu 22.04 |
| Xavier NX / AGX | JetPack 5.x | Ubuntu 20.04 |
| Orin Nano Super(NVIDIA 공식 키트) | JetPack 7.2.1 | Ubuntu 24.04 |
JUXI Jetson Orin NX Super 개발 키트는 Ubuntu 22.04(JetPack 6.x 생태계) 사전 설치.
NVIDIA Jetson Orin Nano Super 개발자 키트(Juxi가 판매하는 NVIDIA 공식 키트)는 스토리지 없이, 시스템이 사전 설치되지 않은 상태로 출고되며 동봉된 microSD 카드도 빈 상태입니다. JetPack 7.2.1은 Jetson ISO 방식으로 설치하십시오 — Jetson Orin Nano 시리즈 빠른 시작을 참조하십시오.
2. 플래시 방법
방법 1: 공식 이미지(Ubuntu 부팅)
기존 Ubuntu 호스트 또는 USB 부팅 환경에 적합:
# 1. NVIDIA 공식 사이트에서 해당 보드의 드라이버 패키지(Driver Package) 다운로드
# 2. 압축 해제 후 Linux_for_Tegra 디렉터리로 이동
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh
# 3. Jetson을 Recovery 모드로 진입(REC 버튼 누른 채 전원 인가)
# 4. 플래시
sudo ./flash.sh <board-name> mmcblk0p1방법 2: SDK Manager(초보자 권장)
- NVIDIA SDK Manager 설치
- Jetson을 PC에 연결(Recovery 모드)
- 보드 모델 → JetPack 버전 선택 → 구성요소 체크(권장: CUDA/TensorRT 전체 선택)
- 플래시 + 최초 부팅 완료 대기
⚠️ 플래시 시간은 20~60분입니다. 중간에 케이블을 뽑거나 전원을 끄지 마세요.
3. 플래시 실패 트러블슈팅
| 현상 | 확인 |
|---|---|
| Recovery 모드 진입 불가 | REC 버튼 누른 채 전원 인가 확인, lsusb로 NVIDIA 장치 감지 확인 |
| 플래시 중간 실패 | 데이터 케이블 교체(먼저 케이블 문제 배제); PC 절전 모드 해제; 재플래시 |
| 플래시 후 블랙 스크린 | 디스플레이 연결 확인(Orin은 DP); Recovery 모드 재진입 후 재플래시 |
| 버전 불일치 표시 | 보드 모델과 JetPack 버전 대응 확인(보드 측면 실크 프린트) |
4. 시스템 기본 설정
4.1 네트워크와 소스
# 국내 미러로 변경(옵션, apt 가속)
sudo sed -i 's|archive.ubuntu.com|mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn|g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update4.2 GPU 환경 확인
# JetPack/CUDA 확인
cat /etc/nv_tegra_release
nvcc --version
# PyTorch GPU 검증
python3 -c "import torch; print(torch.cuda.is_available())"PyTorch를 사용할 수 없다면 Jetson Orin의 PyTorch 비호환 문제 참조.
4.3 64G 메모리 모드 활성화(Orin)
sudo nvpmodel -m 0 # 최고 성능 모드
sudo jetson_clocks # 주파수 상한 해제4.4 루트 파티션 확장
JetPack 플래시 후 루트 파티션이 SD/eMMC 일부만 사용할 수 있습니다:
sudo systemctl enable --now nvresize # 자동 확장
# 또는 수동:
sudo resize2fs /dev/nvme0n1p1 # 실제 장치 기준5. 자주 묻는 질문
Q: 플래시 후 WiFi가 안 나와요?
A: Orin 시리즈 코어 보드는 M.2 WiFi 모듈 외장 필요. 듀얼 밴드 안테나 연결을 확인하세요.
Q: Recovery 모드 진입 방법?
A: 전원 끄기 → REC(또는 BOOT) 버튼 누른 채 전원/Type-C 연결 → lsusb에서 NVIDIA Corp. 장치 확인 시 성공.
Q: 필요한 저장 용량은?
A: 권장 ≥128GB SSD(SD 카드는 쓰기 속도 병목). 256GB가 개발 키트 표준 구성입니다.
관련 링크
기술 지원
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