JetPack 刷機與系統配置
📌 使用 Jetson AGX Orin 官方套件(JetPack 7.2)?請參考專屬系列:快速開始。
📌 使用 NVIDIA Jetson Orin Nano Super 開發者套件(JetPack 7.2.1)?請參考專屬系列:快速開始。
面向首次接觸 NVIDIA Jetson 平台的開發者。鉅犀科技 Jetson 開發套件出廠已預裝 Ubuntu 22.04,本文檔用於重裝系統或更換 JetPack 版本時參考。
1. JetPack 是什麼?
JetPack 是 NVIDIA 為 Jetson 平台提供的 SDK 包,包含:
- Ubuntu 系統鏡像
- CUDA / cuDNN / TensorRT
- 多媒體 API(L4T)
版本對應(常用):
| Jetson 板卡 | 推薦 JetPack | 系統 |
|---|---|---|
| Orin NX / Nano | JetPack 6.x | Ubuntu 22.04 |
| Xavier NX / AGX | JetPack 5.x | Ubuntu 20.04 |
| Orin Nano Super(NVIDIA 官方套件) | JetPack 7.2.1 | Ubuntu 24.04 |
鉅犀科技 Jetson Orin NX Super 開發套件 預裝 Ubuntu 22.04(JetPack 6.x 生態)。
NVIDIA Jetson Orin Nano Super 開發者套件(NVIDIA 官方套件,由鉅犀科技銷售)未預裝儲存媒體、也未預裝系統(隨附的 microSD 卡為空白)。請以 Jetson ISO 方式安裝 JetPack 7.2.1:參見 Jetson Orin Nano 系列。
2. 刷機方式
方式一:官方鏡像(Ubuntu 引導)
bash
# 1. 從 NVIDIA 官網下載對應板卡的驅動包
# 2. 解壓並進入 Linux_for_Tegra 目錄
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh
# 3. 將 Jetson 進入 Recovery 模式(按住 REC 鍵上電)
# 4. 刷機
sudo ./flash.sh <board-name> mmcblk0p1方式二:SDK Manager(推薦新手)
- 安裝 NVIDIA SDK Manager
- 連接 Jetson 到 PC(Recovery 模式)
- 選擇板卡型號 → JetPack 版本 → 勾選組件(建議全選 CUDA/TensorRT)
- 等待燒錄 + 首次引導完成
⚠️ 刷機時間較長(20-60 分鐘),過程中不要拔線斷電。
3. 刷機失敗排錯
| 現象 | 排查 |
|---|---|
| 無法進入 Recovery 模式 | 確認按住 REC 鍵後上電,用 lsusb 檢查是否檢測到 NVIDIA 設備 |
| 刷機中途失敗 | 換一根數據線;關掉 PC 省電模式;重新刷 |
| 刷完黑屏 | 檢查顯示器接口(Orin 用 DP);重新進入 Recovery 重刷 |
| 提示版本不匹配 | 確認選擇的板卡型號與 JetPack 版本對應 |
4. 系統基礎配置
4.1 網路與源
bash
# 換用鏡像源(可選,加速 apt)
sudo sed -i 's|archive.ubuntu.com|mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn|g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update4.2 確認 GPU 環境
bash
cat /etc/nv_tegra_release
nvcc --version
python3 -c "import torch; print(torch.cuda.is_available())"若 PyTorch 不可用,參考 Jetson Orin 上 PyTorch 不相容問題。
4.3 開啟最高性能模式(Orin)
bash
sudo nvpmodel -m 0
sudo jetson_clocks4.4 擴容根分區
bash
sudo systemctl enable --now nvresize
# 或手動:
sudo resize2fs /dev/nvme0n1p15. 常見問題
Q: 刷機後沒有 WiFi?
A: Orin 系列核心板需外接 M.2 WiFi 模組;檢查雙頻天線是否接好。
Q: 如何進入 Recovery 模式?
A: 斷電 → 按住 REC(或 BOOT)鍵 → 插入電源/Type-C → lsusb 確認出現 NVIDIA Corp. 設備即成功。
Q: 需要多大的存儲?
A: 建議 ≥128GB SSD。256GB 是開發套件標準配置。
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