Jetson Orin上Pytorch不兼容问题
可能出现的问题一：
GPU无法使用
安装jetson版本的pytorch
教程：https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-pytorch-jetson-platform/index.html
可以自己选用版本：https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/
我使用的版本： torch-2.5.0a0+872d972e41.nv24.08.17622132-cp310-cp310-linux_aarch64.whl
下载后，运行：
Plain
export TORCH_INSTALL=torch-2.5.0a0+872d972e41.nv24.08.17622132-cp310-cp310-linux_aarch64.whl
pip install --no-cache $TORCH_INSTALL测试：
Python
import torch
torch.cuda.is_available()可能出现的问题二：
报错 ImportError: libcusparseLt.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
解决方法：
安装 Jetson Orin 平台兼容的 CUDA 版本对应的 cuSPARSELt 库
下载链接： https://developer.nvidia.com/cuda-12-6-0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=aarch64-jetson&Compilation=Native&Distribution=Ubuntu&target_version=22.04&target_type=deb_localhttps://developer.nvidia.com/cusparselt-downloads
可能出现的问题三：
没有torchvision
解决方法： 手动安装匹配的vision版本，torch 2.5->torchvision 0.20.0
Python
git clone --branch v0.20.0 [https://github.com/pytorch/vision.git](https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/pytorch/vision.git)下载后编译：
Plain
export BUILD_VERSION=0.20.0
python3 setup.py install --user